上海天地160掘进机升降油缸94JT3261XD掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载运输、喷雾除尘和行走调动的机械设备。悬臂式掘进机工作机构前端的截割头在截割断面时，通过上下左右连续移动，逐步完成全断面煤岩的破碎，设备才向前推进一段距离。本文通过对悬臂式掘进机截割臂的运动及受力分析，了解掘进机升降油缸在工作过程中受力变化情况，为掘进机液压系统设计提供参考。1悬臂的运动分析掘进机对煤岩巷道断面的截割，是通过悬臂升降和回转运动来实现的。根据截割头截割参数的设计，悬臂的升降速度必须控制在一定的范围内（较软的半煤岩：v=2-3m/min；较硬的半煤岩：v=1.5～2.0m/min；中等硬度的岩石：w=0.8~1.5m/min，以获得截割头对煤岩截割的＊佳状态。2悬臂的受力分析悬臂在工作过程中，通过截割头将煤层或岩层的反作用力传递到截割臂。由截割部结构可知，作用力通过油缸和截割部刚性结构件传递到掘进机的回转台，并＊终传递到掘进机的行走部。由于掘进机截割头在截割过程中，受力复杂，以现有的条件无法完全确定截割头的实际受力状态。在无法确定具体的受力数据时，现假设煤岩层对掘进机悬臂的反作用力为大小恒定，方向与悬臂运动切向方向相反（本文只对悬臂的升降运动进行运动分析）。悬臂在升降过程中主要承受的力有：悬臂的重力G、掘进机截割过程中煤层对悬臂的反作用力F，（假设已知）、升降油缸对悬臂的支撑力F品、掘进机回转台对悬臂的反作用力F、F。在悬臂运动过程中，需要保证2个平衡：①力的平衡；②力矩的平衡。对于力的平衡，由于悬臂为刚性装置，而且与掘进机回转台是铰接联接，力的分析比较复杂，本文不对力平衡进行分析。对于力距的平衡，相对来说比较直观，以力距的平衡为例分析悬臂的受力状态。在掘进机悬臂上升时，重力方向向下，产生阻力矩M，方向为逆时针。油缸推力方向与油缸轴线重合，产生推力矩M2，方向为顺时针。煤层的反作用力方向向下，产生阻力矩M，方向为逆时针。掘进机回转台对悬臂的反作用力与悬臂回转轴重合，不产生力矩。在液压系统中，液压油缸作为执行元件，起到了支撑和产生压力的作用，油缸的运行状态影响到设备的工作质量及可靠性。所以，在油缸的制造中要掌握好其制造关、检验关，才能保证机械设备安全、长期、稳定、满负荷、高精度、高性能、低成本地运行。1液压油缸的结构组成液压油缸由缸体、活塞杆以及密封件组成。在缸体的内部，活塞将缸体分为两个部分，两个部分分别通着一个油孔，由于液压油的黏性比较高，压缩比很小，当缸底油口进油时，活塞将被推动使缸盖油口出油，活塞会推动活塞杆，推动的结果是使另一个油孔出油，活塞就带动了活塞杆的伸出、缩回运动，起到支撑和释放压力的作用。2液压油缸的加工难点所有液压元件和密封部件在尺寸公差、表面粗糙度、形位公差等方面都有不同的要求。在制造过程中，如果超差，如缸体的内径、活塞的外径、密封槽的深度、宽度和装密封圈孔的尺寸超差、或者因为加工问题，发生了失圆、自身有毛刺或者镀铬脱落等情况，相应的密封件就会发生变形、压死、划伤或压不实等现象，失去密封功能，不能保证设备的正常运转。解决办法：在设计时，各元件要保证几何精度，选择正确的密封件；在制造时，保证各零部件的上下公差配合，从液压系统泄漏影响因素出发，进行综合考虑，采取有效措施减少泄漏。2.1油缸缸体加工的基本过程下料：利用锯床进行下料，两端保留的是平头、锯口，长度按照设计确定。热处理：对材料进行调制，以此获得综合的机械性能，保证加工与应用质量。车削：卡盘和顶尖配合使用，一夹一顶，同时用中心架对缸体进行支撑，保证缸体的同轴度，保证加工余量。镗削：这是油缸缸体加工的主要工序，加工制造过程中，一般采用的是粗镗、半精镗、浮动镗和滚压工艺。缸体内孔的镗削过程是镗刀、铁质支座与轴承座形成稳定的加工结构，然后利用镗刀完成加工。镗削前将缸体放入镗床的支架中并进行固定，利用螺栓加紧，调整镗刀刀尖的高度，使之与油缸缸体中心保持一致，这是为了保证镗刀嵌入后不需要找正，自动定心；镗削的进刀量利用镗刀的调整来控制，内孔镗削粗加工与精加工是分开完成的，浮动镗加工即为缸体的精加工阶段，调整浮动镗刀的水平位置，选择适当的切削速度和走刀量，根据工艺要求，适当选择加工次数并保留加工余量。滚压：滚压加工时，要根据缸体公差要求，调整滚珠的松紧实现滚压头的公差尺寸，以达到加工要求。利用此种方式对油缸进行加工，缸体内孔的公差可以达到其要求的精度，同时也降低了工序间的误差复映，保证缸体的粗糙度和公差满足设计要求。二次车削：架中心架，按照内孔找正车削油缸缸体的螺纹与焊接尺寸。检测：＊后对所有加工面进行检测。2.2油缸加工中容易遇到的问题和控制办法2.2.1振刀和让刀油缸缸体在镗孔的加工中由于缸体的长度增加，镗杆也相应变长，加工过程中很容易出现振刀或者让刀的情况，使得内孔出现波纹或者锥度的缺陷。因此此种加工措施的关键就是控制内孔镗削的加工精度，如果镗削的精度降低，镗削加工出现的误差就会对缸体产生影响，就不能保证加工孔位的精度公差与位置要求。生产过程中，为了消除镗削的精度影响，一般选择在镗加工和浮加工阶段，走刀少量多次，准确地控制缸体内孔尺寸精度。在滚压阶段，调整好滚珠尺寸，调整转速和走刀速度，保证缸体内孔光洁度。除此以外，冷却液要清洁无杂质，流量要足以将铁屑及时冲出浮动镗刀的切削刃，防止产生切削瘤，造成缸筒表面划痕，影响缸筒内表面加工质量。2.2.2崩刀缸体和活塞杆的车削过程中，合金刀对外圆进行车削的时候容易出现崩刃的情况，对于硬质合金刀头而言，此类缸体的材料冲击韧性不是很高，其硬度会随着温度的升高而显著下降，当车削到缸体的焊接部位时，刀具温度已经很高了，但是遇到焊接位置的时候因为材料的硬度突然发生了改变，因此就容易造成崩刃情况。为此，在加工过程中需要对刀具进行合理选择，改进其加工性能，提高安全性。同时需要一直保持液体降温，即利用车削液对加工过程进行保护，带走多余的热量，降低切削区域的温度；同时也可以起到润滑的作用降低车刀与工件之间的摩擦阻力，提高表面质量。名称规格或代号机型截割回转油缸EJA0805林州重机160截割升降油缸EJA0802林州重机160截割头伸缩油缸EJA0801林州重机160后支撑升降油缸EJA0804林州重机160铲板油缸EJA0803林州重机160回转油缸94JT3263上海天地160支撑油缸94JT3264A 上海天地160张紧油缸BB020209上海天地160推进油缸CB0102D上海天地160切割机构升降油缸EP0801A太原120TY后支撑油缸EP0802B太原120TY切割机构回转油缸EP0803A太原120TY铲板升降油缸861108300000山河智能160截割伸缩油缸861408100000山河智能200截割头升降油缸861208200000山河智能200张紧油缸L208301101上海创力260H回转油缸L205077001上海创力260H铲板油缸L205078001上海创力260H升降油缸L205080001上海创力260H后支承油缸L205079001上海创力260H升降油缸C-YB(H)上海创力220回转油缸C-YC上海创力220铲板油缸F-YT上海创力220后支撑油缸F-YZ上海创力220铲板升降油缸101001433徐工160掘进机截割头伸缩油缸101001430徐工160掘进机切割头升降油缸101001432徐工160掘进机回转油缸总成101001429徐工160掘进机后支撑油缸101001431徐工160掘进机后支撑油缸佳木斯200A截割头伸缩油缸S150JA-0801EBZ-150A截割头回转油缸S150JA-0805EBZ-150A截割头升降油缸S150JA-0802EBZ-150A后支撑油缸S135-0804EBZ-150A截割头升降油缸SA-0802佳木斯EBZ200铲板升降油缸SA-0803佳木斯EBZ200截割头回转油缸SA-0805佳木斯EBZ200后支承油缸SA-0806佳木斯EBZ200回转油缸创力EBZ220H铲板油缸创力EBZ220H后支撑油缸创力EBZ220H升降油缸创力EBZ220H3液压油缸的检验难点3.1外观的检验根据图纸，检查实物是否符合图纸要求，检查油缸的外观（如油漆颜色）是否与图纸要求一致，油漆表面喷涂得是否均匀，是否有掉漆，是否有色差，是否有流挂，在油漆表面是否有明显的灰尘及起泡等；没有喷漆的表面是否生锈，外观是否光滑平整，是否有压痕、夹痕碰伤、划痕等痕迹，在活塞杆的表面是否有光滑的镀层，是否有起皮、起泡和脱落等缺陷；油缸焊接部分焊缝是否平整均匀，是否有焊渣和漏焊，是否夹杂着焊接的缺陷；法兰缸在螺栓的连接部分，螺栓伸出与安装长度是否一致，固定螺帽和垫片有无缺失，连接法兰与缸桶是否整齐；油缸外露部分油口是否盖严，在活塞杆外露的螺纹与其他的连接部分是否加保护套等。3.2尺寸检验3.2.1活塞杆的检验用外径千分尺对活塞杆上的密封槽和外径尺寸进行检验，确保尺寸公差都在图纸要求范围内，检查镀层厚度是否合格（一般不超过0.04mm）。活塞杆的弯曲限度为1mm/m，测量时将活塞杆平行部分的两端用V型块支起，把百分表设置在两个块的中间部位，使活塞杆旋转，读取百分表振幅＊大和＊小值的差。3.2.2缸体的检验使用游标卡尺和外径千分尺对缸体的长度和外径尺寸进行检验，内径的检验需要内径量表进行精确检查，确认尺寸公差符合图纸要求，检查镀层厚度是否合格（一般不超过0.04mm）。油缸的检验过程中如出现非常细小的纵伤，可用油石轻磨修整，修整后如果用指甲一滑还感到不平时就再次进行电镀；如有圆滑的凹坑，需用油石打磨周边的尖起部分，如果纵伤过大或凹坑过深时要再次电镀。再次电镀后必须要研磨，但是镀层的厚度＊大只能到0.07mm。用油石修整的过程中镀层消失而露出基底时，不能使用，需要再次电镀。3.2.3试验方法和项目试运转：调整系统压力，被试液压油缸在无负载的情况下起动，并全程往复运动数次，排尽缸体内的空气。起动压力试验：试运转后，在无负载的情况下，调整流溢阀，使无杆腔压力逐渐升高，至液压缸起动时，记录下起动压力。耐压试验：将被试液压油缸活塞分别停在缸体两端，分别向工作腔输入公称压力1.5倍的液压油，保压2min以上。耐久性试验：在额定压力下，将被试液压缸以设计要求＊高速度连续运行，一次连续运行8h以上。在试验期间，被试油缸的零件不能进行调整。泄漏试验：内泄漏，在被试液压缸工作腔输入公称压力的液压油，测定经活塞泄至未加压腔的泄漏量；外泄漏，测量活塞杆密封处的泄漏量，各结合面处不得有渗漏现象。缓冲试验：将被试液压油缸的缓冲阀全部松开，调节被试液压油缸的试验压力为公称压力的50%，以设计＊高速度运行，检测在运行至缓冲阀全部关闭时的缓冲效果。综合检验情况，判定油缸是否合格，不合格的，要按照不合格品的处理流程规定来进行处理。
上海天地160掘进机张紧油缸BB020209目前，掘进机第一运输机张紧装置主要有两种张紧方式：第一种为机械式，采用丝杠加弹簧缓冲结构，对刮板链的松紧程度进行调整；第二种为液压式，采用液压油缸加弹簧缓冲结构，对刮板链的松紧程度进行调整。无论是机械式，还是液压式，都是要保证在掘进机第一运输机工作状态时，刮板链要保持一个适当的松紧程度，从而保证液压马达或减速机乃至整机工作时的稳定性。张紧装置是皮带机的重要组成部分，保证张紧力的稳定是皮带机运行的基础，对张紧装置进行优化设计有利于输送机的正常工作。对重锤张紧装置和液压张紧装置这两类张紧装置进行了分类介绍，找出了液压张紧装置的缺陷，并提出了优化液压张紧装置的措施，以期为相关单位提供参考和借鉴。皮带机是悬臂式堆取料机输送过程实现的关键，具有输送材料种类多样、适应性强和运行成本低等优点，获得了广泛应用。张紧装置是输送机正常运转的重要组成部分，但在张紧装置中存在运行不稳定的缺陷，对输送机的运行造成了影响。因此，如何对其进行优化设计成为了人们关心的问题。下面就此进行讨论分析。带式输送机液压自动张紧装置主要由液压缸、电液换向阀、蓄能器、手动换向阀、PLC、单向阀和拉力传感器电流传感器等组成。张紧油缸通过油缸支座固定，再通过张紧油缸的活塞杆推动张紧滚筒。自动液压张紧装置根据带式输送机在起动阶段和正常运行阶段对输送带张力的不同要求确定合理的输送带张力，并采用机、液、电一体化技术实现控制。其工作原理为:在正常运行阶段，由电流传感器测得电机(驱动滚筒)的驱动电流1送入PLC,经过一系列转换后，计算得出理论张紧力E同时，由拉力传感器测得的张紧力F作为反馈信号，比较两值的大小，并采用PLC控制，输出模拟信号控制电磁阀的动作，从而控制液压系统动作，达到张紧的目的。PLC 输出模拟信号控制电磁阀的动作时，经主阀将较小的压力放大后，压力油进入油缸，控制油缸动作。这样逐步比较、动作后，＊终可达到张力系统的力动态平衡。该装置的优点为:液压系统与力PLC组成的自动控制系统可克服常规设计中存在的问题，实现张紧装置的动态张紧，并达到＊佳的张紧效果;系统响应速度快、稳定性高，在正常运行阶段，通过电液伺服系统的在线监控、实时调控，可使张紧力始终维持在电流传感器所检测的理论值附近，减少输送带张紧力的波动，大大提高了整机的动态稳定性;可根据输送机工况和对输送带张力的不同需求，任意调节张紧力的范围，待系统平稳后，还可根据预定程序自动工作，保证输送带在理想状态下运行;在输送带基本参数不变的情况下与其他张紧方式相比，可降低输送机的功率、输送带的等级，进而减少输送带、液压系统的投资和维修费;适合条件复杂、运输距离远的矿山作业。因此，该装置得到了足够的重视和发展，其控制系统可与输送机的集控装置连接，实现远程控制。液压张紧装置的缺陷随着工况的变化或突发情况引起的张紧力变化会导致液压系统频繁启动，进而导致液压系统中的蓄能器频繁输出，以至于无法正常蓄能，同时，会引起设备过热甚至烧毁;随着悬臂张紧力的变化，皮带机启动时会产生冲击，这对液压系统有一-定的损害;由于皮带自身具有的延展性，当皮带延伸长度超出液压张紧范围时，液压系统的张紧力无法起作用，长此以往需要二次张紧。优化液压张紧装置的方法优化液压张紧装置的方法有2种:①取消液压系统中的蓄能器,在张紧导轨架上开多个定位销孔,增加2个张紧架，张紧架通过导轮装置导向，上部张紧架通过销轴固定在张紧导轨架上，下部张紧座固定在液压推杆和滚筒支座.上，跟随推杆和滚筒支座在张紧导轨架上做相对运动。初始状态下，在张紧架之间用螺杆、螺母将复合缓冲器加紧至＊小压缩状，态。随着使用时间的延长，皮带被逐渐拉长。此时，通过复合缓冲器的张力推动与液压推杆相连接的张紧架，从而张紧皮带，使张紧力不损失，以此替代蓄能器的作用，同时，可起到对皮带张紧力和液压系统突发变化的缓冲。当复合缓冲器恢复为正常状态时，可通过人工调整固定上部张紧架的位置，并加紧复合缓冲器。②增加连杆，以固定张紧导轨架使其不随悬臂变幅而摆动。在启动和遇到突发情况时，减少张紧力的变化可减少对皮带和液压系统的损害。通过对液压张紧装置的优化，弥补了以上液压系统中的不足，也充分发挥了液压张紧装置的优势，使斗轮机的臂架不需要像重锤张紧装置那样承受较大的质量而加强。同时，保护了张紧装置的液压系统，使机器能更好地服务于客户。名称规格或代号机型截割回转油缸EJA0805林州重机160截割升降油缸EJA0802林州重机160截割头伸缩油缸EJA0801林州重机160后支撑升降油缸EJA0804林州重机160铲板油缸EJA0803林州重机160回转油缸94JT3263上海天地160支撑油缸94JT3264A 上海天地160张紧油缸BB020209上海天地160推进油缸CB0102D上海天地160切割机构升降油缸EP0801A太原120TY后支撑油缸EP0802B太原120TY切割机构回转油缸EP0803A太原120TY铲板升降油缸861108300000山河智能160截割伸缩油缸861408100000山河智能200截割头升降油缸861208200000山河智能200张紧油缸L208301101上海创力260H回转油缸L205077001上海创力260H铲板油缸L205078001上海创力260H升降油缸L205080001上海创力260H后支承油缸L205079001上海创力260H升降油缸C-YB(H)上海创力220回转油缸C-YC上海创力220铲板油缸F-YT上海创力220后支撑油缸F-YZ上海创力220铲板升降油缸101001433徐工160掘进机截割头伸缩油缸101001430徐工160掘进机切割头升降油缸101001432徐工160掘进机回转油缸总成101001429徐工160掘进机后支撑油缸101001431徐工160掘进机后支撑油缸佳木斯200A截割头伸缩油缸S150JA-0801EBZ-150A截割头回转油缸S150JA-0805EBZ-150A截割头升降油缸S150JA-0802EBZ-150A后支撑油缸S135-0804EBZ-150A截割头升降油缸SA-0802佳木斯EBZ200铲板升降油缸SA-0803佳木斯EBZ200截割头回转油缸SA-0805佳木斯EBZ200后支承油缸SA-0806佳木斯EBZ200回转油缸创力EBZ220H铲板油缸创力EBZ220H后支撑油缸创力EBZ220H升降油缸创力EBZ220H二、“浮动支撑油缸”的作用:1、辅助支撑作用。在平面、箱体、箱盖、壳体类零件等机加工产品.精度要求大都在百分之一或千分之几的情况下，机加工切削过程中稍不注意就会影响产品的精度要求，且当今生产又要求高速度，较大较快的切削过程产生的切削力往往还会超过被加工面材料的抗弯强度，以至影响产品的精度，辅助支撑就此产生，辅助支撑就是在被加工面的反面支撑住被加工面,使被加工面在切削过程中不因切削力的影响而向下变形。切削过程中对“支撑油缸”的辅助支撑要求是“支撑油缸”要基本做到纹丝不动，＊＊保证被加工面在加工过程中丝毫不变形。2、浮动夹紧作用。某些异形件、或需夹紧的位置不是基准面、或毛胚件等，在批量生产中用常规的夹紧方式会严重影响生产速度，利用“支撑油缸"进行浮动夹紧可以立即减少大量的装夹时间，显著提高工效。浮动夹紧对“支撑油缸”的要求同样是“支撑油缸”要紧夹且基本做到而纹丝不动。否则，轻影响是影响被加工件的精度或打刀，重的是伤及设备和人身安全。
上海天地160掘进机支撑油缸94JT3264A在当今数控机床和加工中心的液压夹具上，经常出现一个名字“浮动支撑油缸”的夹具元件。这个名字对于相当一部分技术人员来说还比较陌生，这里，我们就来讲讲这个“浮动支撑油缸”及它的作用和它的产品市场。一、“浮动支撑油缸”的类型:常用的“浮动支撑油缸"有两个类型:1、弹簧顶出型。此种类型“支撑缸”在常态下，活塞在弹簀弹力的作用下处于*上部，工作时，靠被加工件的重量将活塞压下，接通动力源即锁定活塞杆作用支撑。此种类型“支撑油缸”-般用于较大工件的支撑，*低要求，即*小工件的重量要大于此缸弹簧的弹力。弹簧顶出型“支撑油缸”又称为弹簧顶出型浮动“支撑油缸”，用户使用时一般设定浮动范围在3- -18mm 左右。2、油压顶出型。此种类型“支撑油缸"在常态下，活塞处于*底部，工作时，接通动力源后活塞先上行，在遇到一斤左右的弹性阻力后，即改变为锁定。油压顶出型“支撑油缸”-般用于中小型工件的支撑。油压顶出型“支撑油缸”又称为油压项出型浮动“支撑油缸”，用户使用时-般设定浮动范围在1- 6mm左右，其浮动是在遇到一斤左右的阻力后即刻停止。“浮动支撑油缸"除以上常用的两种外，还有一种用气压顶出，气压锁定的“支撑七缸”，其动作原理同油压项出型“支撑油缸”，但由于顶出气压本身压力就小且气压可调容易简单，遇到阻力就变为支撑力的这个阻力可设为更小，就连印刷电路板在他的支撑下也能做到具能支撑而又不会使印刷电路板变形。所以，这种“支撑气缸”主要用在更轻薄的材料或相类似的工件这些特殊场合中。名称规格或代号机型截割回转油缸EJA0805林州重机160截割升降油缸EJA0802林州重机160截割头伸缩油缸EJA0801林州重机160后支撑升降油缸EJA0804林州重机160铲板油缸EJA0803林州重机160回转油缸94JT3263上海天地160支撑油缸94JT3264A 上海天地160张紧油缸BB020209上海天地160推进油缸CB0102D上海天地160切割机构升降油缸EP0801A太原120TY后支撑油缸EP0802B太原120TY切割机构回转油缸EP0803A太原120TY铲板升降油缸861108300000山河智能160截割伸缩油缸861408100000山河智能200截割头升降油缸861208200000山河智能200张紧油缸L208301101上海创力260H回转油缸L205077001上海创力260H铲板油缸L205078001上海创力260H升降油缸L205080001上海创力260H后支承油缸L205079001上海创力260H升降油缸C-YB(H)上海创力220回转油缸C-YC上海创力220铲板油缸F-YT上海创力220后支撑油缸F-YZ上海创力220铲板升降油缸101001433徐工160掘进机截割头伸缩油缸101001430徐工160掘进机切割头升降油缸101001432徐工160掘进机回转油缸总成101001429徐工160掘进机后支撑油缸101001431徐工160掘进机后支撑油缸佳木斯200A截割头伸缩油缸S150JA-0801EBZ-150A截割头回转油缸S150JA-0805EBZ-150A截割头升降油缸S150JA-0802EBZ-150A后支撑油缸S135-0804EBZ-150A截割头升降油缸SA-0802佳木斯EBZ200铲板升降油缸SA-0803佳木斯EBZ200截割头回转油缸SA-0805佳木斯EBZ200后支承油缸SA-0806佳木斯EBZ200回转油缸创力EBZ220H铲板油缸创力EBZ220H后支撑油缸创力EBZ220H升降油缸创力EBZ220H二、“浮动支撑油缸”的作用:1、辅助支撑作用。在平面、箱体、箱盖、壳体类零件等机加工产品.精度要求大都在百分之一或千分之几的情况下，机加工切削过程中稍不注意就会影响产品的精度要求，且当今生产又要求高速度，较大较快的切削过程产生的切削力往往还会超过被加工面材料的抗弯强度，以至影响产品的精度，辅助支撑就此产生，辅助支撑就是在被加工面的反面支撑住被加工面,使被加工面在切削过程中不因切削力的影响而向下变形。切削过程中对“支撑油缸”的辅助支撑要求是“支撑油缸”要基本做到纹丝不动，**保证被加工面在加工过程中丝毫不变形。2、浮动夹紧作用。某些异形件、或需夹紧的位置不是基准面、或毛胚件等，在批量生产中用常规的夹紧方式会严重影响生产速度，利用“支撑油缸"进行浮动夹紧可以立即减少大量的装夹时间，显著提高工效。浮动夹紧对“支撑油缸”的要求同样是“支撑油缸”要紧夹且基本做到而纹丝不动。否则，轻影响是影响被加工件的精度或打刀，重的是伤及设备和人身安全。
上海天地160掘进机回转油缸94JT3263掘进机回转机构位于机器中部，主要向截割部提供牵引力，同时也要承受从截割部传来的工作反力和反力矩，所以回转台的承载能力必须符合设计要求，并且能够平稳运转，满足回转力矩变化小的要求。目前常见的回转机构形式是通过两根回转油缸的推拉，来实现回转机构和截割机构的左右摆动。泵站的高压油液通过液压阀对两根回转油缸动作进行控制，将油缸活塞杆的直线运动转化为回转台的摆动运动，截割头在悬臂段的带动下左右摆动，按照设计好的断面形状进行截割。下面就以这种回转机构为例，建立其液压控制系统的数学模型。名称规格或代号机型截割回转油缸EJA0805林州重机160截割升降油缸EJA0802林州重机160截割头伸缩油缸EJA0801林州重机160后支撑升降油缸EJA0804林州重机160铲板油缸EJA0803林州重机160回转油缸94JT3263上海天地160支撑油缸94JT3264A 上海天地160张紧油缸BB020209上海天地160推进油缸CB0102D上海天地160切割机构升降油缸EP0801A太原120TY后支撑油缸EP0802B太原120TY切割机构回转油缸EP0803A太原120TY铲板升降油缸861108300000山河智能160截割伸缩油缸861408100000山河智能200截割头升降油缸861208200000山河智能200张紧油缸L208301101上海创力260H回转油缸L205077001上海创力260H铲板油缸L205078001上海创力260H升降油缸L205080001上海创力260H后支承油缸L205079001上海创力260H升降油缸C-YB(H)上海创力220回转油缸C-YC上海创力220铲板油缸F-YT上海创力220后支撑油缸F-YZ上海创力220铲板升降油缸101001433徐工160掘进机截割头伸缩油缸101001430徐工160掘进机切割头升降油缸101001432徐工160掘进机回转油缸总成101001429徐工160掘进机后支撑油缸101001431徐工160掘进机后支撑油缸佳木斯200A截割头伸缩油缸S150JA-0801EBZ-150A截割头回转油缸S150JA-0805EBZ-150A截割头升降油缸S150JA-0802EBZ-150A后支撑油缸S135-0804EBZ-150A截割头升降油缸SA-0802佳木斯EBZ200铲板升降油缸SA-0803佳木斯EBZ200截割头回转油缸SA-0805佳木斯EBZ200后支承油缸SA-0806佳木斯EBZ200回转油缸创力EBZ220H铲板油缸创力EBZ220H后支撑油缸创力EBZ220H升降油缸创力EBZ220H回转液压缸可分为两种结构一种是可以通孔的回转液压缸即油缸中间可通过工件，此液压缸可配合中空液压卡盘安装使用，可加工较长棒料，也可以配套自动送料机进行自动送料加工，实现自动送料，自动加工，一个操作工人可同时操作多台车床，降低用工成本。一种是中实回转液压缸即即油缸中间没有通孔，不能通过棒料，与中实液压卡盘配套使用，适用于加工短工件的应用场景。
上海天地260掘进机配件履带销轴FB0201-151.试验设备及材料(1)感应穿透加热炉加热炉功率200kW,感应频率2.4kHz,设备依靠感应线圈进行感应加热，感应线圈长度1.4m,炉膛直径60mm,工件通过炉内导轨，在推头推动下按设定节拍前行。(2)喷淋冷却系统喷淋冷却系统冷却时间可以调整，喷淋淬火冷却介质的压力可调。淬火液为PAG水溶性淬火冷却介质，浓度为3%-5%，淬火冷却介质温度靠冷却塔冷却，温度≤35C.(3)洛氏硬度计。(4)金相显微镜。(5)试验材料45BM销轴(具体成分见表1)，规格φ38mm x 220mm。(6)材料技术要求心部硬度25一40HRC;表面硬度58~ 62HRC:淬硬层深D150HRC=7.5- 12.5mm。2.试验工艺淬火工艺一般是将零件加热到奥氏体化温度，保温定时间使组织完全转变为奥氏体后进行快速冷却的过程。为防止45BM销轴冷却过快而产生裂纹，需要采用3% - 5%PAG水溶性淬火冷却介质淬火，对于淬硬层深有较深的要求，需要对加热电压，加热时间及冷却时间参数进行精确控制。淬火后采用低温回火工艺。在本次试验中，涉及零件表面硬度、心部硬度和淬硬层深，因而对加热淬火工艺攀数按正交试验法设计。为实现淬火硬度，根据热处理手册，45BM的淬火温度约为840C，根据选用的穿透感应加热淬火设备，由此初步设定感应加热电压输出分别为620V.650V. 680V; 针对心部硬度要求，需要零件有足够的加热时间，由此初步设定推料节拍为40s，对于淬硬层深，需要零件表层至心部合适的温度梯度和冷却时间来实现，由此设定冷却时间分别为20s、23s、 26s。履带销轴是工程机械履带的联接部件，它通过销套将前后两个轨链节联接起来，起到抗拉，耐磨的作用。长期以来，我公司190节距以上的履带销轴材质为50Mn,热处理工艺采用先整体调质，再表而淬火+低温回火，这种传统的热处理工艺存在一些缺点:生产效率低下，耗能较高。因此，经过调研论证我们引进了一种新的履带销轴热处理方法。我们采用45BM合金钢，用类似调质的工艺方法，对销轴直接进行整体淬火，再采用低温回火的工艺进行热处理，与50Mn销轴热处理工艺相比，取消了高温回火和表面淬火的工序。为了使销轴性能达到预期效果，我们对190节距销轴热处理新工艺进行了技术攻关。
上海天地160掘进机配件履带销轴CB0403-2H履带销轴是工程机械履带的联接部件，它通过销套将前后两个轨链节联接起来，起到抗拉，耐磨的作用。长期以来，我公司190节距以上的履带销轴材质为50Mn,热处理工艺采用先整体调质，再表而淬火+低温回火，这种传统的热处理工艺存在一些缺点:生产效率低下，耗能较高。因此，经过调研论证我们引进了一种新的履带销轴热处理方法。我们采用45BM合金钢，用类似调质的工艺方法，对销轴直接进行整体淬火，再采用低温回火的工艺进行热处理，与50Mn销轴热处理工艺相比，取消了高温回火和表面淬火的工序。为了使销轴性能达到预期效果，我们对190节距销轴热处理新工艺进行了技术攻关。1.试验设备及材料(1)感应穿透加热炉加热炉功率200kW,感应频率2.4kHz,设备依靠感应线圈进行感应加热，感应线圈长度1.4m,炉膛直径60mm,工件通过炉内导轨，在推头推动下按设定节拍前行。(2)喷淋冷却系统喷淋冷却系统冷却时间可以调整，喷淋淬火冷却介质的压力可调。淬火液为PAG水溶性淬火冷却介质，浓度为3%-5%，淬火冷却介质温度靠冷却塔冷却，温度≤35C.(3)洛氏硬度计。(4)金相显微镜。(5)试验材料45BM销轴(具体成分见表1)，规格φ38mm x 220mm。(6)材料技术要求心部硬度25一40HRC;表面硬度58~ 62HRC:淬硬层深D150HRC=7.5- 12.5mm。2.试验工艺淬火工艺一般是将零件加热到奥氏体化温度，保温定时间使组织完全转变为奥氏体后进行快速冷却的过程。为防止45BM销轴冷却过快而产生裂纹，需要采用3% - 5%PAG水溶性淬火冷却介质淬火，对于淬硬层深有较深的要求，需要对加热电压，加热时间及冷却时间参数进行精确控制。淬火后采用低温回火工艺。在本次试验中，涉及零件表面硬度、心部硬度和淬硬层深，因而对加热淬火工艺攀数按正交试验法设计。为实现淬火硬度，根据热处理手册，45BM的淬火温度约为840C，根据选用的穿透感应加热淬火设备，由此初步设定感应加热电压输出分别为620V.650V. 680V; 针对心部硬度要求，需要零件有足够的加热时间，由此初步设定推料节拍为40s，对于淬硬层深，需要零件表层至心部合适的温度梯度和冷却时间来实现，由此设定冷却时间分别为20s、23s、 26s。
上海天地掘进机履带板JMA020106-1D目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带2种。（1）整体式履带整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型掘进机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易，但制造困难。（2）组合式履带组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。本设计结合掘进机自身的参数以及履带的特点，选择使用组合式履带。目前生产履带板材料主要有两种：一是使用高锰钢(Mn13)，高锰钢是有100多年历史的抗磨金属材料。生产工艺是经铸造成形后，进行水韧处理，但强度较低。在履带板的工作条件下，不能得到充分的加工硬化，材料的潜力没有得到充分的发挥。再就是31Mn2Si低合金钢履带板。经铸造成形后，淬火加回火，得到马氏体组织。其特点是合金加入量少，成本低，强度和韧性能满足履带板的需要，但硬度较低，耐磨性与高锰钢相近。履带板采用了等温淬火的热处理工艺方法，可得到贝氏体、奥氏体金相组织。该组织有合理的强度、韧性、硬度的良好配合，其硬度、韧性高于31Mn2Si，硬度，强度高于高锰钢。所以，低合金奥贝钢履带板具有使用寿命高的优点，同时也具备工艺稳定，操作容易，生产成本低的特点。履带板是履带总成的重要组成部分，对履带板的要求：各节履带板之间应有可靠的连接；履带板和驱动轮的啮合要可靠；履带板与地面应有足够的附着力；履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式，侧排在与机架连接的一侧，动力侧卦链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。履带板及其销轴是组成履带链的主要零件。履带板按结构型式分为整体式履带板和滚子式履带板。物料编码物料描述10016170履带板J2HⅠ.5.7-110025148履带板H1.5.3-110025149履带板H1.5.3-210025152履带板组件H1.5.310042451履带板J8.5.1.4-110052531履带板CZ1.5.1.4-110135731履带板组件J4C.5.1.310135732履带板J4C.5.1.3-110166607履带板J3C.5.1.4-1A10187588履带板CZ0.5.1.4-110194731履带板H1.5.3-210194732履带板H1.5.3-110226062履带板J12H.5.7-110464718履带板组件LJ4C.5.1.3A10659862履带板组件ZW1.5.1.410692407履带板LH1.5.3-1D10870681履带板J1C.5.15-110889255履带板J2HⅠ.5.7-1D10960984履带板J1C.5.15-1A10984491(老机型用)履带板EBZ200H.5.7-1C11346208履带板J12H.5.7-1d11421530履带板J29.5.6-1掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带板是掘进机的支撑、行走机构，主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。
上海天地260掘进机履带板FB0201-1D履带行走机构的组成:1.履带架在整机中起着支撑与连接的作用，是不可忽视的一个部分，履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此，在设计中即要考虑到其强度的问题，又要考虑其美观与使用性的问题。履带架总体采用箱型梁结构，铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂，受力较大，因而采用铸造件，其它部分采用焊接结构；为了提高箱型的强度和刚度，在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板；另外，履带架与主机架通过螺栓刚性联结，为了防止螺栓在机器行走中承受剪力，在履带架前后两端增加了挡板。2.履带,掘进机都采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。履带板的性能要求：具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能；两条履带分别驱动，其驱动力可选用液压马达或电动机；履带应有较小的接近角和离去角，以减少起运动阻力；要注意合理设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象；履带应有可靠的自动装置，以保证机器在设计的*大坡度上工作不会下滑。履带的结构有组合式和整体式两种。组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套所组成；整体式履带的履带板之间用销子连接。履带板是履带总成的重要组成部分，对履带板的要求：各节履带板之间应有可靠的连接；履带板和驱动轮的啮合要可靠；履带板与地面应有足够的附着力；履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式，侧排在与机架连接的一侧，动力侧卦链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。履带板及其销轴是组成履带链的主要零件。履带板按结构型式分为整体式履带板和滚子式履带板。物料编码物料描述10016170履带板J2HⅠ.5.7-110025148履带板H1.5.3-110025149履带板H1.5.3-210025152履带板组件H1.5.310042451履带板J8.5.1.4-110052531履带板CZ1.5.1.4-110135731履带板组件J4C.5.1.310135732履带板J4C.5.1.3-110166607履带板J3C.5.1.4-1A10187588履带板CZ0.5.1.4-110194731履带板H1.5.3-210194732履带板H1.5.3-110226062履带板J12H.5.7-110464718履带板组件LJ4C.5.1.3A10659862履带板组件ZW1.5.1.410692407履带板LH1.5.3-1D10870681履带板J1C.5.15-110889255履带板J2HⅠ.5.7-1D10960984履带板J1C.5.15-1A10984491(老机型用)履带板EBZ200H.5.7-1C11346208履带板J12H.5.7-1d11421530履带板J29.5.6-1掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带板是掘进机的支撑、行走机构，主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。常规厂家提供的原履带板图纸是平底履带板，没有履刺，适合在硬质地面上行走，在恶劣工况下附着力小且要人工去除留在凹槽中的淤泥。实际除该形式之外，还有单筋和三筋两种结构。掘进机在掘进工况下时需要较大的牵引力，履刺越高，切入土壤越深，土壤的抗剪切能力越能充分利用，发挥的驱动力就越大；但履刺过高会加剧土壤的扰动，不仅破坏路面，还会增加滚动阻力，从而影响整机机动性，故履刺不宜过高，一般为20-80mm。悬臂式掘进机履带板有两种结构形式：一种是组合式，另一种是整体式重型掘进机由于受到井下作业空间的限制，机器趋于矮型化，这就要求履带板厚度尺寸不宜过大，适台选用整体式履带板。这种形式的履带板的特点是尺寸紧凑、零件组成少、制造方便、拆装容易。目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带2种。（1）整体式履带整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型掘进机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易，但制造困难。（2）组合式履带组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。本设计结合掘进机自身的参数以及履带的特点，选择使用组合式履带。目前生产履带板材料主要有两种：一是使用高锰钢(Mn13)，高锰钢是有100多年历史的抗磨金属材料。生产工艺是经铸造成形后，进行水韧处理，但强度较低。在履带板的工作条件下，不能得到充分的加工硬化，材料的潜力没有得到充分的发挥。再就是31Mn2Si低合金钢履带板。经铸造成形后，淬火加回火，得到马氏体组织。其特点是合金加入量少，成本低，强度和韧性能满足履带板的需要，但硬度较低，耐磨性与高锰钢相近。履带板采用了等温淬火的热处理工艺方法，可得到贝氏体、奥氏体金相组织。该组织有合理的强度、韧性、硬度的良好配合，其硬度、韧性高于31Mn2Si，硬度，强度高于高锰钢。所以，低合金奥贝钢履带板具有使用寿命高的优点，同时也具备工艺稳定，操作容易，生产成本低的特点。
上海天地200掘进机履带板JMA020106-1A 履带板的产品性能优点有以下几点：有良好的通过性，能适应不同路面，对土壤的接地比压小，有足够好的机动性，方便通过各种路面或进行转弯；功率消耗大，构造复杂，制造费用高，零件易磨损，需经常更换。但是，在矿山工作环境下，履带行走机构优点是主要的。因此，掘进机普遍采用的是履带式行走机构。履带板结构特点有：履带板是用来将整机的重力传给地面，并保证机械发出足够驱动力的装置，由履带销将履带板连接起来构成的封闭环支撑着整机，并传递压力及牵引力而使整机运行。履带板直接与地面接触，除受到地面磨损外，还要承受整机重力和工作载荷，并经常处于泥、煤、水等恶劣环境中工作，受到较大的冲击载荷作用，所以要求履带板的筋部有较高的硬度，板体应有较高的强度，一般采用耐磨的合金钢铸造，履带板材料为精铸32CrMoV，经过调质热处理后，屈服强度os可达到930MPa。带通常有整体式和组合式两种结构。整体式履带板是整体浇铸的，履带销孔较长，加工困难，使履带销与销孔之间存在较大间隙，泥沙容易进入，磨损快，可用于不经常行走的重型机器上。组合式履带板摩擦阻力小，转动灵活，但该结构较复杂，重量大，拆装不便，适用于经常行走的工程机械上。而我们常用掘进机采用整体式履带，用两节履带销连接，在履带板中部铸出诱导齿，方便驱动轮驱动。目前煤矿用悬臂式掘进机多采用整体式履带板，掘进机行走机构由行走液压马达旋转带动驱动轮，驱动轮驱动履带板，从而实现整机的推进、调动、转弯等功能。整体式履带板和滚子式履带板均采用合金钢制造，其化学成分和机械性能应符合机械性能。履带板作为掘进机行走机构中的重要组成部分，除了支撑设备自身的自重外，在行走过程中还要和地面进行摩擦挤压。同时，巷道掘进作业过程中，截割头旋转摆动时产生的交变反作用力也传递到履带板上，致使履带板承受着多方位无规则交变冲击载荷。这就要求履带板具有较高的强度和较好的耐磨性。如果履带板材料选择或质量控制不当，将严重影响掘进机的可靠性和掘进效率。履带板及其销轴是组成履带链的主要零件。履带板按结构型式分为整体式履带板和滚子式履带板。物料编码物料描述10016170履带板J2HⅠ.5.7-110025148履带板H1.5.3-110025149履带板H1.5.3-210025152履带板组件H1.5.310042451履带板J8.5.1.4-110052531履带板CZ1.5.1.4-110135731履带板组件J4C.5.1.310135732履带板J4C.5.1.3-110166607履带板J3C.5.1.4-1A10187588履带板CZ0.5.1.4-110194731履带板H1.5.3-210194732履带板H1.5.3-110226062履带板J12H.5.7-110464718履带板组件LJ4C.5.1.3A10659862履带板组件ZW1.5.1.410692407履带板LH1.5.3-1D10870681履带板J1C.5.15-110889255履带板J2HⅠ.5.7-1D10960984履带板J1C.5.15-1A10984491(老机型用)履带板EBZ200H.5.7-1C11346208履带板J12H.5.7-1d11421530履带板J29.5.6-1掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带板是掘进机的支撑、行走机构，主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。常规厂家提供的原履带板图纸是平底履带板，没有履刺，适合在硬质地面上行走，在恶劣工况下附着力小且要人工去除留在凹槽中的淤泥。实际除该形式之外，还有单筋和三筋两种结构。掘进机在掘进工况下时需要较大的牵引力，履刺越高，切入土壤越深，土壤的抗剪切能力越能充分利用，发挥的驱动力就越大；但履刺过高会加剧土壤的扰动，不仅破坏路面，还会增加滚动阻力，从而影响整机机动性，故履刺不宜过高，一般为20-80mm。悬臂式掘进机履带板有两种结构形式：一种是组合式，另一种是整体式重型掘进机由于受到井下作业空间的限制，机器趋于矮型化，这就要求履带板厚度尺寸不宜过大，适台选用整体式履带板。这种形式的履带板的特点是尺寸紧凑、零件组成少、制造方便、拆装容易。履带行走机构的组成:1.履带架在整机中起着支撑与连接的作用，是不可忽视的一个部分，履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此，在设计中即要考虑到其强度的问题，又要考虑其美观与使用性的问题。履带架总体采用箱型梁结构，铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂，受力较大，因而采用铸造件，其它部分采用焊接结构；为了提高箱型的强度和刚度，在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板；另外，履带架与主机架通过螺栓刚性联结，为了防止螺栓在机器行走中承受剪力，在履带架前后两端增加了挡板。2.履带,掘进机都采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。履带板的性能要求：具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能；两条履带分别驱动，其驱动力可选用液压马达或电动机；履带应有较小的接近角和离去角，以减少起运动阻力；要注意合理设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象；履带应有可靠的自动装置，以保证机器在设计的*大坡度上工作不会下滑。履带的结构有组合式和整体式两种。组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套所组成；整体式履带的履带板之间用销子连接。履带板是履带总成的重要组成部分，对履带板的要求：各节履带板之间应有可靠的连接；履带板和驱动轮的啮合要可靠；履带板与地面应有足够的附着力；履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式，侧排在与机架连接的一侧，动力侧卦链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带2种。（1）整体式履带整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型掘进机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易，但制造困难。（2）组合式履带组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。本设计结合掘进机自身的参数以及履带的特点，选择使用组合式履带。目前生产履带板材料主要有两种：一是使用高锰钢(Mn13)，高锰钢是有100多年历史的抗磨金属材料。生产工艺是经铸造成形后，进行水韧处理，但强度较低。在履带板的工作条件下，不能得到充分的加工硬化，材料的潜力没有得到充分的发挥。再就是31Mn2Si低合金钢履带板。经铸造成形后，淬火加回火，得到马氏体组织。其特点是合金加入量少，成本低，强度和韧性能满足履带板的需要，但硬度较低，耐磨性与高锰钢相近。履带板采用了等温淬火的热处理工艺方法，可得到贝氏体、奥氏体金相组织。该组织有合理的强度、韧性、硬度的良好配合，其硬度、韧性高于31Mn2Si，硬度，强度高于高锰钢。所以，低合金奥贝钢履带板具有使用寿命高的优点，同时也具备工艺稳定，操作容易，生产成本低的特点。
林州重机掘进机配件力士乐十字先导阀4TH6E97-1X/TT23M01力士乐先导手柄产品主要型号如下：先导阀3-2TH6L97-1X/M01先导阀4-2TH6T97T97L97L97-1X/M01先导阀4TH6E97-1X/TT23M01先导控制手柄6-2TH6M97-1X/M97L97L97L97L9先导手柄9-2TH6L97L97L97L97L97L97L97T97T9液压工作原理液压先导控制装置2TH6 型按直动式减压阀原理工作。2TH6型先导控制阀包括操作杆。 2个减压阀和壳体。每个减压阀由控制阀芯,控制弹簧复位弹簧和柱塞组成。在无操纵动作时，由复位弹簀将操作杆保持在中位置，控制油口通过孔与油箱相连接。当手柄被转动时，柱塞克服复位弹簧和控制弹簧力。与此同时，控制弹簧推动下控制阀芯，首先堵住相应的油口和回油口T，同时通过孔将相应的油口与P口连通，当控制阀芯与控制弹簀的力和控制油口产生的液压力平衡时，控制就开始。由于控制阀芯和控制弹簧之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞的行程成比例，因而与控制手柄的位置成比例。先导阀控制的功能取决于手柄的位置和控制弹簀的特性:可用于控制多路阀泵和马达的高反应控制阀的比例液压控制。橡胶防尘罩保护壳体内的机械零件免遭污染。因而2TH6先导装置适合用在恶劣的使用工况。电磁锁定仅为那些必须将控制手柄保持在偏离位置上的控制油口配备端部锁定装置。在碟型垫圈下面的附加弹簧。 通过弹簧预压的压紧力将柱塞和控制手柄推向终端。一旦超过该点,环片就与电磁铁衔铁接触上。如果电磁铁通电，控制手柄由电磁力保持在端部位置上。电磁铁断电，锁定自动松开。名称规格或代号机型力士乐六联先导手柄/先导阀4-2TH6T97T97L97L97-1X/M01力士乐九联先导手柄/先导阀4TH6E97-1X/TT23M01力士乐先导控制手柄6-2TH6M97-1X/M97L97L97L97L9力士乐先导手柄9-2TH6L97L97L97L97L97L97L97T97T9力士乐先导阀1-2TH6L97-1X/M01林州重机掘进机力士乐摩擦片定位先导阀1-2TH6T97-1X/M01林州重机掘进机七联先导手柄/先导阀，联阀组件3-2TH6L97-1X/M01四向手柄组件、操作手柄、先导十字手柄4TH6E97-1X/TT23M01七联液控手柄 北方重工EBZ160液压先导控制设备TH用于在行走机械设备中控制工作液压适用于安装在扶手中（4TH6）通过小驱动力和比例控制特性进行灵敏的控制多种特性*佳匹配工作液压装置的便于操作员识别工作位置的光栅和参考位置免维护，使用寿命长提供不同型式的手柄2TH6用于控制一个控制轴的片式先导控制设备可以用法兰连接*多六片4TH5/4TH6用于控制*多两个活塞轴的整体式先导控制设备单控制杆操作THF5/THF6用于控制两个活塞轴的先导控制设备单控制杆操作可以控制更多控制轴如有意合作或了解更多产品信息，请联系我公司，谢谢!
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林州重机掘进机配件力士乐先导阀1-2TH6L97-1X/M01液压先导控制设备TH用于在行走机械设备中控制工作液压适用于安装在扶手中（4TH6）通过小驱动力和比例控制特性进行灵敏的控制多种特性*佳匹配工作液压装置的便于操作员识别工作位置的光栅和参考位置免维护，使用寿命长提供不同型式的手柄2TH6用于控制一个控制轴的片式先导控制设备可以用法兰连接*多六片4TH5/4TH6用于控制*多两个活塞轴的整体式先导控制设备单控制杆操作THF5/THF6用于控制两个活塞轴的先导控制设备单控制杆操作可以控制更多控制轴 力士乐先导手柄产品主要型号如下：先导阀3-2TH6L97-1X/M01先导阀4-2TH6T97T97L97L97-1X/M01先导阀4TH6E97-1X/TT23M01先导控制手柄6-2TH6M97-1X/M97L97L97L97L9先导手柄9-2TH6L97L97L97L97L97L97L97T97T9 公司位于上海市松江区，承接全国各地煤矿用掘进机、采煤机配件业务以及掘进机采煤机的设备大修，主要机型有，上海创力EBZ160采煤机配件，上海创力EBZ160掘进机配件,上海天地EBZ160掘进机配件、上海天地EBZ200掘进机配件、上海天地EBZ230掘进机配件，三一重工EBZ160掘进机配件、三一重工EBZ200掘进机配件、三一重工EBZ200H掘进机配件，佳木斯EBZ150A掘进机配件、佳木斯EBZ200A掘进机配件、佳木斯EBZ230A掘进机配件，太原煤科院EBZ160TY掘进机配件、太原煤科院EBZ220TY掘进机配件.代理国产、进口多种类、多型号液压元件，其中包括有：德国力士乐、德国哈威、美国派克。液压工作原理液压先导控制装置2TH6 型按直动式减压阀原理工作。2TH6型先导控制阀包括操作杆。 2个减压阀和壳体。每个减压阀由控制阀芯,控制弹簧复位弹簧和柱塞组成。在无操纵动作时，由复位弹簀将操作杆保持在中位置，控制油口通过孔与油箱相连接。当手柄被转动时，柱塞克服复位弹簧和控制弹簧力。与此同时，控制弹簧推动下控制阀芯，首先堵住相应的油口和回油口T，同时通过孔将相应的油口与P口连通，当控制阀芯与控制弹簀的力和控制油口产生的液压力平衡时，控制就开始。由于控制阀芯和控制弹簧之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞的行程成比例，因而与控制手柄的位置成比例。先导阀控制的功能取决于手柄的位置和控制弹簀的特性:可用于控制多路阀泵和马达的高反应控制阀的比例液压控制。橡胶防尘罩保护壳体内的机械零件免遭污染。因而2TH6先导装置适合用在恶劣的使用工况。电磁锁定仅为那些必须将控制手柄保持在偏离位置上的控制油口配备端部锁定装置。在碟型垫圈下面的附加弹簧。 通过弹簧预压的压紧力将柱塞和控制手柄推向终端。一旦超过该点,环片就与电磁铁衔铁接触上。如果电磁铁通电，控制手柄由电磁力保持在端部位置上。电磁铁断电，锁定自动松开。如有意合作或了解更多产品信息，请联系我公司，谢谢!
徐工160掘进机配件德国哈威四联多路换向阀101001434哈威PSL比例多路换向阀的集成电缆管道的安装比典型的菊花链安装更安全与节省空间。车辆的控制单元通过AMP连接器与阀组相连，AMP的使用可行性已在多种移动设备的应用中得到证实。哈威根据客户的要求，在每一次发货之前都设置好阀组的使用参数，这样客户在收到货后可以快速、便捷地安装到车辆控制系统中。哈威PSL比例多路换向阀的所有组件都是全钢制造，*大工作压力为42MPa，主要用在移动液压系统中控制运动方向和无限度的控制液压执行元件的运动速度。CANBUS接口与阀的集成方便了阀对复杂系统的控制，运作速度比传统阀控制系统的速度增加了一倍，因此，此产品尤其适用于转向系统。此外，信号及时反馈、高重复精度以及简化的自动编程程序可以实现液压负载的**控制。多路换向阀是指以两个以上的换向阀为主体，集安全阀、单向阀、过载同、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能组合同，它具有结构紧凑、管路简单、压力损失小、工作可靠和安装简便等优点。从同体结构看，多路阀有整体式和组合式两种。整体式多路阀结构紧凑，但对网体铸造要求较高，比较适合于相对稳定的液压设备上使用；组合式多路阀可按不同的使用要求组装，通用性较强。工程机械特别是行走式工程机械）执行机构多，多路换向阀特别适合在工程机械中应用，如挖据机（单斗和斗轮挖掘机）、铲土运输机械维土机、装载机、铲运机、自行式平地机）和工程起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等）都广泛地采用了多路阀控制的液压传动系统。随着加工工艺水平的提高和比例技术及电子技术的引入，多路换向阀近些年有了长足的发展，出现了比例多路换向阀，并有了成熟的应用。比例多路换向阀一联比例换向阀PSV4/220-3-32L63/63A2-E1佳木斯EBZ135掘进机比例多路换向阀六联阀带操纵手柄PSV552/220-3佳木斯EBZ135掘进机比例多路换向阀四联阀带操纵手柄PSV55/220-3佳木斯EBZ135掘进机比例多路换向阀四联阀带操纵手柄PSV55/220-3佳木斯EBZ150A掘进机比例多路换向阀七联阀带操纵手柄PSV552/220-3佳木斯EBZ150A掘进机比例多路换向阀四联阀带操纵手柄PSV6/220-5佳木斯EBZ200A掘进机比例多路换向阀六联带操作手柄PSV62/220-5佳木斯EBZ200A掘进机油缸阀组（四联阀）PSV55/300-3佳木斯EBZ230A掘进机一运星轮阀组（四联阀）PSVFA2/250/6-5佳木斯EBZ230A掘进机行走喷雾阀组(三联阀）PSVFA2/300/6-5佳木斯EBZ230A掘进机负载敏感比例多路换向阀六联阀PSV6S2/280-5-52H120/120/HG(110)-52H120/120/HG(110)-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H63/63C200/HG-E1佳木斯EBZ260A掘进机负载敏感比例多路换向阀六联阀PSV6S2/280-5-52063/63/HG(55)-52063/63/HG(55)-52H120/120/HG(110)-52H63/63C200/HG-52H63/63C200/HG-52L63/63C200/HG-E1佳木斯EBZ260A掘进机比例多路换向阀（六联阀）PSV62/280-5创力EBZ315A掘进机哈威HAWE多路阀是将两个以上的阀块组合在-起,用以操纵多个执行元件的运动。因它可根据不同液压系统的要求,把各种阀组合在一起, 所以它结构紧凑,管路简单,压力损失小，而且安装方便,所以广泛应用于工程机械,起重运输机械和其他要求操作多个执行元件运动的行走机械。并联油路:从进油口来的压力直接和各联换向阀的进油腔相连，而各 联换向阀的回油腔则直接汇集到多路换向阀的总回油口。各阀可独立操作,哈威HAWE多路阀但若同时操作两个或两个以上换向阀时,负载轻的执行机构先动作,而分配到各执行元件的油液仅是泵流量的一部分。哈威HAWE多路阀的进油腔都和前一联换向阀的中位油道相连,而各联换向阀的回油腔则直接和总回油腔相连。操作上一联阀时，下-联阀不能工作，保证了前一联阀的优先供油。先导式溢流阀和直 动式溢流阀的区别: 直动式溢流阀用以限制系统压力该阀体积小,结构紧凑,流量特性好、噪育小压力稳定、广泛应用在小流量系统中,可作为安全阀及遥控阀等;哈威HAWE多路阀分别适用定量泵系统和变量泵系统的液压执行元件的无级速度调节,调节机能与系统负载无关。多个执行元件可以同时且独立地进行工作。这种形式的阀主要应用于行走机械的液压系统中(例如:起重机械,钻机，工程机械等)。通过选择执行元件A , B口的各个不同的zui大流量,以及选择使用各种不同的附加机能的阀(例如:卸荷) , 哈威HAWE多路阀可以保证各个控制回路的zui佳匹配。产品名称图号产品规格适用机型二联阀比例换向阀，多路换向阀DL2Y-d20L-2T-2C-2C佳木斯EBZ100E掘进机七联阀比例换向阀，多路换向阀DL70-D15L-7T佳木斯EBZ100E掘进机单联阀DLY-d15L-W-C-C佳木斯EBZ100E掘进机单联阀DLY-D20L-W-C-C-J佳木斯EBZ100E掘进机
徐工160掘进机配件德国哈威七联多路换向阀101001435哈威HAWE多路阀是将两个以上的阀块组合在-起,用以操纵多个执行元件的运动。因它可根据不同液压系统的要求,把各种阀组合在一起, 所以它结构紧凑,管路简单,压力损失小，而且安装方便,所以广泛应用于工程机械,起重运输机械和其他要求操作多个执行元件运动的行走机械。并联油路:从进油口来的压力直接和各联换向阀的进油腔相连，而各 联换向阀的回油腔则直接汇集到多路换向阀的总回油口。各阀可独立操作,哈威HAWE多路阀但若同时操作两个或两个以上换向阀时,负载轻的执行机构先动作,而分配到各执行元件的油液仅是泵流量的一部分。哈威HAWE多路阀的进油腔都和前一联换向阀的中位油道相连,而各联换向阀的回油腔则直接和总回油腔相连。操作上一联阀时，下-联阀不能工作，保证了前一联阀的优先供油。先导式溢流阀和直 动式溢流阀的区别: 直动式溢流阀用以限制系统压力该阀体积小,结构紧凑,流量特性好、噪育小压力稳定、广泛应用在小流量系统中,可作为安全阀及遥控阀等;哈威HAWE多路阀分别适用定量泵系统和变量泵系统的液压执行元件的无级速度调节,调节机能与系统负载无关。多个执行元件可以同时且独立地进行工作。这种形式的阀主要应用于行走机械的液压系统中(例如:起重机械,钻机，工程机械等)。通过选择执行元件A , B口的各个不同的zui大流量,以及选择使用各种不同的附加机能的阀(例如:卸荷) , 哈威HAWE多路阀可以保证各个控制回路的zui佳匹配。掘进机多路换向阀的易发故障，多路换向阀*常见的故障是泄漏。泄漏的原因分为内、外泄漏2种。外泄漏是指分片式结构网体之间的泄漏；内渗漏是指因为阀杆与网体之间磨损问隙过大、锥阀与网座接触不良、同杆与网体之间的O形密封圈老化或损坏而出现的泄漏。此外，与之组合的溢流网弹簧侧弯或太软、溢流网阻尼孔堵塞、锥阀与同座接触不良、单向网关闭不严等会出现压力波动及噪声；复位弹簧和限位弹簧损坏、轴用弹性指圈损坏、防尘密封圈过紧等则会出现同杆动作不灵活的故障。多路换向同的故障会导致液压系统的故障，出现执行件不能正常动作的情况，需要逐一排查和维修。产品名称图号产品规格适用机型二联阀比例换向阀，多路换向阀DL2Y-d20L-2T-2C-2C佳木斯EBZ100E掘进机七联阀比例换向阀，多路换向阀DL70-D15L-7T佳木斯EBZ100E掘进机单联阀DLY-d15L-W-C-C佳木斯EBZ100E掘进机单联阀DLY-D20L-W-C-C-J佳木斯EBZ100E掘进机比例多路换向阀一联比例换向阀PSV4/220-3-32L63/63A2-E1佳木斯EBZ135掘进机比例多路换向阀六联阀带操纵手柄PSV552/220-3佳木斯EBZ135掘进机比例多路换向阀四联阀带操纵手柄PSV55/220-3佳木斯EBZ135掘进机比例多路换向阀四联阀带操纵手柄PSV55/220-3佳木斯EBZ150A掘进机比例多路换向阀七联阀带操纵手柄PSV552/220-3佳木斯EBZ150A掘进机比例多路换向阀四联阀带操纵手柄PSV6/220-5佳木斯EBZ200A掘进机比例多路换向阀六联带操作手柄PSV62/220-5佳木斯EBZ200A掘进机油缸阀组（四联阀）PSV55/300-3佳木斯EBZ230A掘进机一运星轮阀组（四联阀）PSVFA2/250/6-5佳木斯EBZ230A掘进机行走喷雾阀组(三联阀）PSVFA2/300/6-5佳木斯EBZ230A掘进机负载敏感比例多路换向阀六联阀PSV6S2/280-5-52H120/120/HG(110)-52H120/120/HG(110)-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H63/63C200/HG-E1佳木斯EBZ260A掘进机负载敏感比例多路换向阀六联阀PSV6S2/280-5-52063/63/HG(55)-52063/63/HG(55)-52H120/120/HG(110)-52H63/63C200/HG-52H63/63C200/HG-52L63/63C200/HG-E1佳木斯EBZ260A掘进机比例多路换向阀（六联阀）PSV62/280-5创力EBZ315A掘进机
太原220掘进机配件德国哈威四联多路换向阀PSV551/330-3哈威HAWE多路阀用于控制液压执行元件的运动方向的运动方向和运动速度(无级地，并且不取决于负载)，为此可使多个执行元件同时并相互独立地以不同的速度和压力工作,直到所有部分流量的总和达到泵的流量为止。产品特点;使用标准的安装面;在执行元件侧油口上可直接设置压力继电器;可选用不同的电磁铁操纵;具有快动与慢动切换功能;哈威HAWE多路阀比例式和节流式滑阀结构,使阀具有不同的额定流量泵侧。哈威HAWE多路阀用于控制液压执行元件的运动方向的运动方向和运动速度(无级地，并且不取决于负载),为此可使多个执行元件同时并相互独立地以不同的速度和压力工作,直到所有部分流量的总和达到泵的流量为止。产品特点;使用标准的安装面;在执行元件侧油口上可直接设置压力继电器;可选用不同的电磁铁操纵;具有快动与慢动切换功能;哈威HAWE多路阀比例式和节流式滑阀结构,使阀具有不同的额定流量泵侧,执行元件侧和回油侧可带有附加机能。换向阀均由控制元件(滑阀包括阀体)和已直接安装的操纵装置所组成。阀件全由钢制成,这就使阀体能承受压力冲击,也不渗漏。压力冲击造成的影响,在铸造阀体长时期使用之后有时能观察到, 表现在外表上形成并变迁的细微裂纹,特别是当运行于全额许用压力之下。在本系列哈威HAWE多路阀中,这种现象从一开头就可完全避免。产品主要型号如下：适用于佳木斯EBZ100E掘进机型号有：DL2Y-d20L-2T-2C-2CDL70-D15L-7TDLY-d15L-W-C-CDLY-D20L-W-C-C-J适用于佳木斯EBZ135掘进机的型号有：PSV4/220-3-32L63/63A2-E1，PSV552/220-3PSV55/220-3适用于佳木斯EBZ150A掘进机的型号有：PSV55/220-3，PSV552/220-3适用于佳木斯EBZ200A掘进机的型号有：PSV6/220-5，PSV62/220-5适用于佳木斯EBZ230A掘进机的型号有：PSV55/300-3，PSVFA2/250/6-5PSVFA2/300/6-5适用于佳木斯EBZ260A掘进机的机型有：PSV6S2/280-5-52H120/120/HG(110)-52H120/120/HG(110)-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H63/63C200/HG-E1PSV6S2/280-5-52063/63/HG(55)-52063/63/HG(55)-52H120/120/HG(110)-52H63/63C200/HG-52H63/63C200/HG-52L63/63C200/HG-E1创力EBZ315A掘进机的机型有：PSV62/280-5多路换向阀为了使负载方向改变的作业组织能得到极好操控，别的一个PI操控器将被运用到有杆腔的压力操控器中，当负载方向改动后，无杆腔的压力将减小；假如仍将有杆腔保持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时咱们可用所添加的PI操控器监督无杆腔压力的改变，当PI操控器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将进步有杆腔压力操控器所设定的压力，然后确保体系的正常作业。哈威PSL比例多路换向阀的集成电缆管道的安装比典型的菊花链安装更安全与节省空间。车辆的控制单元通过AMP连接器与阀组相连，AMP的使用可行性已在多种移动设备的应用中得到证实。哈威根据客户的要求，在每一次发货之前都设置好阀组的使用参数，这样客户在收到货后可以快速、便捷地安装到车辆控制系统中。哈威PSL比例多路换向阀的所有组件都是全钢制造，*大工作压力为42MPa，主要用在移动液压系统中控制运动方向和无限度的控制液压执行元件的运动速度。CANBUS接口与阀的集成方便了阀对复杂系统的控制，运作速度比传统阀控制系统的速度增加了一倍，因此，此产品尤其适用于转向系统。此外，信号及时反馈、高重复精度以及简化的自动编程程序可以实现液压负载的**控制。
太原220掘进机配件德国哈威五联多路换向阀PSVFA1/300/6-5产品描述：PSL型比例多路换向阀适用于恒流泵系统，PSV型适用于带有压力供量控制器的调节泵系统。各消耗器的体积流量和负荷压力可单独调节。PSL和 PSV型比例多路换向阀可适用于不同的控制任务，例如用于安全功能。所有规格均可互相组合。PSL和PSV 型比例多路换向阀在行走液压机械中投入使用，特别是起重机械及升降设备、建筑机械和矿山机械、钻孔设备以及海面和海洋技术。特征及优点：不同控制机能和流量的产品节能式关闭中心系统紧凑且轻巧的结构具有多种结构形式的模块化系统使用范围：建筑机械和建材机械矿山机械（包括 石油开采）掘进机及采煤机起重机械和升降机械农业和林业机械通讯机械产品主要型号如下：适用于佳木斯EBZ100E掘进机型号有：DL2Y-d20L-2T-2C-2CDL70-D15L-7TDLY-d15L-W-C-CDLY-D20L-W-C-C-J适用于佳木斯EBZ135掘进机的型号有：PSV4/220-3-32L63/63A2-E1，PSV552/220-3PSV55/220-3适用于佳木斯EBZ150A掘进机的型号有：PSV55/220-3，PSV552/220-3适用于佳木斯EBZ200A掘进机的型号有：PSV6/220-5，PSV62/220-5适用于佳木斯EBZ230A掘进机的型号有：PSV55/300-3，PSVFA2/250/6-5PSVFA2/300/6-5适用于佳木斯EBZ260A掘进机的机型有：PSV6S2/280-5-52H120/120/HG(110)-52H120/120/HG(110)-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H63/63C200/HG-E1PSV6S2/280-5-52063/63/HG(55)-52063/63/HG(55)-52H120/120/HG(110)-52H63/63C200/HG-52H63/63C200/HG-52L63/63C200/HG-E1创力EBZ315A掘进机的机型有：PSV62/280-5德国哈威公司现已推出带有CAN-BUS接口的PSL比例多路换向滑阀，该阀体积小，其综合电子控制功能已在实践中得到证明。该阀适用于流量要求达到120L/min的各种车辆中，如市政车辆、移动式起重机、重载车辆和升降平台等。哈威PSL比例多路换向阀的集成电缆管道的安装比典型的菊花链安装更安全与节省空间。车辆的控制单元通过AMP连接器与阀组相连，AMP的使用可行性已在多种移动设备的应用中得到证实。哈威根据客户的要求，在每一次发货之前都设置好阀组的使用参数，这样客户在收到货后可以快速、便捷地安装到车辆控制系统中。哈威PSL比例多路换向阀的所有组件都是全钢制造，*大工作压力为42MPa，主要用在移动液压系统中控制运动方向和无限度的控制液压执行元件的运动速度。CANBUS接口与阀的集成方便了阀对复杂系统的控制，运作速度比传统阀控制系统的速度增加了一倍，因此，此产品尤其适用于转向系统。此外，信号及时反馈、高重复精度以及简化的自动编程程序可以实现液压负载的**控制。多路换向阀是指以两个以上的换向阀为主体，集安全阀、单向阀、过载同、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能组合同，它具有结构紧凑、管路简单、压力损失小、工作可靠和安装简便等优点。从同体结构看，多路阀有整体式和组合式两种。整体式多路阀结构紧凑，但对网体铸造要求较高，比较适合于相对稳定的液压设备上使用；组合式多路阀可按不同的使用要求组装，通用性较强。工程机械特别是行走式工程机械）执行机构多，多路换向阀特别适合在工程机械中应用，如挖据机（单斗和斗轮挖掘机）、铲土运输机械维土机、装载机、铲运机、自行式平地机）和工程起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等）都广泛地采用了多路阀控制的液压传动系统。随着加工工艺水平的提高和比例技术及电子技术的引入，多路换向阀近些年有了长足的发展，出现了比例多路换向阀，并有了成熟的应用。
太原160掘进机配件德国哈威两联多路换向阀PSV61/300-5HAWE哈威起重机多路换向阀根本操控战略HAWE哈威双阀芯多路换向阀的两种根本操控战略。因为HAWE哈威多路换向阀双阀芯换向两油口操控的灵活性，两油口可别离采纳流量操控、压力操控或流量压力操控。介绍两种简略的操控战略。1、德国哈威HAWE多路换向阀负载方向在全部作业过程中坚持不变咱们知道，关于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在全部作业过程中负载方向一直保持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来讨论双阀芯的操控战略。起重机变幅缸在作业过程中其受力，负载方向一直坚持不变，因而咱们能够采纳液压缸有杆控用压力操控、无杆腔用流量操控的操控战略。无杆腔流量操控是经过检测连接到无杆腔侧阀前后两边的压差，再依据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧选用压力操控，使该侧保持一个低值的压力，使得愈加节能、。因为我们在无杆腔选用了流量操控，因而原操控体系中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来替代。这么可消除因平衡阀所带来的体系不稳定，然后进步体系稳定性。2、德国哈威HAWE多路换向阀负载方向在作业过程中发作改动 在这种情况下，采纳“进油侧压力操控，出油侧流量操控”，在液压缸有杆腔侧用压力操控，无杆腔侧有流量操控。如负载方向不变，因为出油侧采纳了流量操控，咱们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，然后进步体系的稳定性。进油侧用压力操控器来保持一个较低的参考压力，一方面进步体系功率，另一方面使体系不发作气穴。产品主要型号如下：适用于佳木斯EBZ100E掘进机型号有：DL2Y-d20L-2T-2C-2CDL70-D15L-7TDLY-d15L-W-C-CDLY-D20L-W-C-C-J适用于佳木斯EBZ135掘进机的型号有：PSV4/220-3-32L63/63A2-E1，PSV552/220-3PSV55/220-3适用于佳木斯EBZ150A掘进机的型号有：PSV55/220-3，PSV552/220-3适用于佳木斯EBZ200A掘进机的型号有：PSV6/220-5，PSV62/220-5适用于佳木斯EBZ230A掘进机的型号有：PSV55/300-3，PSVFA2/250/6-5PSVFA2/300/6-5适用于佳木斯EBZ260A掘进机的机型有：PSV6S2/280-5-52H120/120/HG(110)-52H120/120/HG(110)-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H80/80C200/HG-52H63/63C200/HG-E1PSV6S2/280-5-52063/63/HG(55)-52063/63/HG(55)-52H120/120/HG(110)-52H63/63C200/HG-52H63/63C200/HG-52L63/63C200/HG-E1创力EBZ315A掘进机的机型有：PSV62/280-5德国哈威HAWE多路阀原理一般，作业阀片成组装备，进口阀块内置三通压力抵偿旁通溢流阀（逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以抵偿压力（6-·12BAR）旁通主油路流量。当某一阀作业时，该阀在负载压力效果下旁通口削减，依据负载压力供给所需的流量。德国哈威公司现已推出带有CAN-BUS接口的PSL比例多路换向滑阀，该阀体积小，其综合电子控制功能已在实践中得到证明。该阀适用于流量要求达到120L/min的各种车辆中，如市政车辆、移动式起重机、重载车辆和升降平台等。哈威PSL比例多路换向阀的集成电缆管道的安装比典型的菊花链安装更安全与节省空间。车辆的控制单元通过AMP连接器与阀组相连，AMP的使用可行性已在多种移动设备的应用中得到证实。哈威根据客户的要求，在每一次发货之前都设置好阀组的使用参数，这样客户在收到货后可以快速、便捷地安装到车辆控制系统中。哈威PSL比例多路换向阀的所有组件都是全钢制造，*大工作压力为42MPa，主要用在移动液压系统中控制运动方向和无限度的控制液压执行元件的运动速度。CANBUS接口与阀的集成方便了阀对复杂系统的控制，运作速度比传统阀控制系统的速度增加了一倍，因此，此产品尤其适用于转向系统。此外，信号及时反馈、高重复精度以及简化的自动编程程序可以实现液压负载的**控制。
太原160掘进机配件德国哈威三联多路换向阀PSVFA1/6/300-5多路换向阀是指以两个以上的换向阀为主体，集安全阀、单向阀、过载同、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能组合同，它具有结构紧凑、管路简单、压力损失小、工作可靠和安装简便等优点。从同体结构看，多路阀有整体式和组合式两种。整体式多路阀结构紧凑，但对网体铸造要求较高，比较适合于相对稳定的液压设备上使用；组合式多路阀可按不同的使用要求组装，通用性较强。工程机械特别是行走式工程机械）执行机构多，多路换向阀特别适合在工程机械中应用，如挖据机（单斗和斗轮挖掘机）、铲土运输机械维土机、装载机、铲运机、自行式平地机）和工程起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等）都广泛地采用了多路阀控制的液压传动系统。随着加工工艺水平的提高和比例技术及电子技术的引入，多路换向阀近些年有了长足的发展，出现了比例多路换向阀，并有了成熟的应用。哈威四联阀PSV41/300-3太原160哈威四联阀PSV6/220-5太原200哈威六联阀PSV62/220-5-6-E1太原200哈威五联阀PSV5S1/200-3太原煤科院掘进机哈威五联阀PSV55S2/275-3太矿掘进机配件哈威五联阀PSV55S1/275-3-42H80/80C220/H-42H80/80C220/H-42H80/80C220/H-42H/80/H-42H/80/H-E17三一260哈威四联阀PSV55/220-3山河智能160哈威六联阀PSV552/220-3山河智能160哈威八联阀电控阀PSL4H1/230-3太原160德国HAWE哈威三联多路换向阀PSVFA1/6/300-5太原160德国HAWE哈威五联多路换向阀PSVFA1/300/6-5太原220德国HAWE哈威四联多路换向阀PSV551/330-3太原220德国HAWE哈威哈威七联换向阀101001435徐工160掘进机德国HAWE哈威四联换向阀101001434徐工160掘进机哈威液压单联控手柄HAVES150JA-08A0402佳木斯EBZ160德国HAWE哈威液压单联控手柄HAVES150JA-08A0402佳木斯EBZ160哈威先导七联阀，哈威先导手柄，哈威联阀组件PHC3-HPCS4佳木斯掘进机哈威先导七联手柄佳木斯EBZ160哈威先导九联手柄S160-0804CM05佳木斯EBZ160哈威四向手柄三一132掘进机四联多路阀 PSV55/210-3-4E1石煤机EBZ135 五联多路阀 PSV42/230-3-3-E1-G24MSHA石煤机 EBZ200两联多路换向阀PSV61/300-5太原160德国哈威HAWE多路阀原理一般，作业阀片成组装备，进口阀块内置三通压力抵偿旁通溢流阀（逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以抵偿压力（6-·12BAR）旁通主油路流量。当某一阀作业时，该阀在负载压力效果下旁通口削减，依据负载压力供给所需的流量。HAWE哈威起重机多路换向阀根本操控战略HAWE哈威双阀芯多路换向阀的两种根本操控战略。因为HAWE哈威多路换向阀双阀芯换向两油口操控的灵活性，两油口可别离采纳流量操控、压力操控或流量压力操控。介绍两种简略的操控战略。1、德国哈威HAWE多路换向阀负载方向在全部作业过程中坚持不变咱们知道，关于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在全部作业过程中负载方向一直保持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来讨论双阀芯的操控战略。起重机变幅缸在作业过程中其受力，负载方向一直坚持不变，因而咱们能够采纳液压缸有杆控用压力操控、无杆腔用流量操控的操控战略。无杆腔流量操控是经过检测连接到无杆腔侧阀前后两边的压差，再依据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧选用压力操控，使该侧保持一个低值的压力，使得愈加节能、。因为我们在无杆腔选用了流量操控，因而原操控体系中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来替代。这么可消除因平衡阀所带来的体系不稳定，然后进步体系稳定性。2、德国哈威HAWE多路换向阀负载方向在作业过程中发作改动 在这种情况下，采纳“进油侧压力操控，出油侧流量操控”，在液压缸有杆腔侧用压力操控，无杆腔侧有流量操控。如负载方向不变，因为出油侧采纳了流量操控，咱们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，然后进步体系的稳定性。进油侧用压力操控器来保持一个较低的参考压力，一方面进步体系功率，另一方面使体系不发作气穴。多路换向阀为了使负载方向改变的作业组织能得到极好操控，别的一个PI操控器将被运用到有杆腔的压力操控器中，当负载方向改动后，无杆腔的压力将减小；假如仍将有杆腔保持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时咱们可用所添加的PI操控器监督无杆腔压力的改变，当PI操控器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将进步有杆腔压力操控器所设定的压力，然后确保体系的正常作业。哈威HAWE多路阀用于控制液压执行元件的运动方向的运动方向和运动速度(无级地，并且不取决于负载)，为此可使多个执行元件同时并相互独立地以不同的速度和压力工作,直到所有部分流量的总和达到泵的流量为止。产品特点;使用标准的安装面;在执行元件侧油口上可直接设置压力继电器;可选用不同的电磁铁操纵;具有快动与慢动切换功能;哈威HAWE多路阀比例式和节流式滑阀结构,使阀具有不同的额定流量泵侧。
太原160掘进机配件哈威八联阀电控阀PSL4H1/230-3德国哈威HAWE多路阀首要效果首要用来操控流体。例1个活塞向1个方向移动。要向1端充流体，另一端排流体，进的1端是高压流体，出的一端回到油箱。这一个动作要求进端阀翻开，排（回）流阀封闭，另一端进端阀封闭，翻开排（回）流阀封闭。活塞材能向一个方向移动。目前现成商品有2位3通，2位4通，3位5通等。HAWE哈威PSL-比例换向阀并联定量泵体系用的PSL型和变量泵体系用的PSV型（压力流量操控模块 ）的多路换向阀块有三种标准可供给。它用于与负载无关的、无级调理液压履行元件的运动速度。多个履行元件能够一起和彼此无关地进行作业。这种类型的阀首要用于行走液压机械（例如：起重操控体系）。经过挑选履行元件A、B口的各个不一样的大流量，以及挑选运用各种不一样的附加机能（例如：次级限压、机能封闭，在基块内、在中心板和附加块内），能够确保好匹配各个操控使命。掘进机多路换向阀的易发故障，多路换向阀*常见的故障是泄漏。泄漏的原因分为内、外泄漏2种。外泄漏是指分片式结构网体之间的泄漏；内渗漏是指因为阀杆与网体之间磨损问隙过大、锥阀与网座接触不良、同杆与网体之间的O形密封圈老化或损坏而出现的泄漏。此外，与之组合的溢流网弹簧侧弯或太软、溢流网阻尼孔堵塞、锥阀与同座接触不良、单向网关闭不严等会出现压力波动及噪声；复位弹簧和限位弹簧损坏、轴用弹性指圈损坏、防尘密封圈过紧等则会出现同杆动作不灵活的故障。多路换向同的故障会导致液压系统的故障，出现执行件不能正常动作的情况，需要逐一排查和维修。哈威多路换向阀 PSL3/160-3-5-E1石煤机EBZ150 哈威多路换向阀 PSL5/180-3-3-E1石煤机EBZ150 哈威多路换向阀 PSL52/180-3-3-E1石煤机EBZ150 德国HAWE哈威四联多路阀PSV55/210-3-4-E1石煤机EBZ160 德国HAWE哈威四联多路阀 PSV55/230-3-4-E1石煤机EBZ160 德国HAWE哈威七联多路阀 PSV55/230-3-7-E1石煤机EBZ160 哈威七联行走控制阀 PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA石煤机EBZ160 哈威三联多路阀装运控制阀 PSV552/23O-3-3-E4 石煤机EBZ160 德国HAWE哈威 五联多路阀 PSV55/230-3-3-E4石煤机 EBZ200德国HAWE哈威五联多路阀 PSV55/210-3-5-E5石煤机 EBZ200德国HAWE哈威三联多路阀 PSV55/210-3-3-E4石煤机 EBZ200德国HAWE哈威 装运控制阀 PSV552/230-3-3-E4石煤机 EBZ200德国HAWE哈威五联多路阀 PSV552-230-3-5-EA-G24MSHA石煤机 EBZ200德国HAWE哈威八联多路阀 PSV552/210-3-8-E1 辽源煤机厂EBZ160 德国HAWE哈威四联多路阀 PSV55/210-3-4-E2辽源煤机厂EBZ160 德国HAWE哈威 四联多路阀 PSV3/210-3-4-E1辽源煤机厂EBZ160 德国HAWE哈威三联阀 PSVFA1/300/6-5-3-E1太原EBZ160TY掘进机德国HAWE哈威二联阀 PSV61/300-5-2-E1太原EBZ160TY掘进机德国HAWE哈威四联阀 PSV41/300-2-4-E1太原EBZ160TY掘进机德国HAWE哈威五联阀 PSVFA1/300/6-5-E1 太原EBZ220TY掘进机德国HAWE哈威四联阀 PSV551/300-3-4-E1 太原EBZ220TY掘进机哈威HAWE截止阀外漏还好处理，对于中法兰漏的，把中法兰的螺栓再紧一下，假设还不行，就要翻开看看中法兰垫片是不是有损坏，对于填料处漏，要紧填料压盖，假设填料太松，就要再加填料，假设直接是体上就漏，低压力的话可以焊一下，假设是高压力就直接扔掉吧，安全，对于内漏疑问，情况欠好判定。1、或许并没有关死，再用力关死2、阀座密封损坏，这个就要从头研磨，对于阀芯损坏的，要看是冲刷损坏仍是被介质碰击损坏，但两者都要从头补焊密封面。德国哈威HAWE截止阀内漏通常是阀座或阀芯密封面有危害，这个可以研磨阀座或阀芯密封面，但还有一种特设情况假设是电动或气动则有或许阀门行程没设置好。外漏要看什么地方漏，假设阀门本体漏就只能换阀门了。内漏的话应当是密封面出现疑问，把密封面处理一下看看效果哈威HAWE截止阀外漏的话，阀门不一样，泄露方位不一样，都要区别对待怎样处理哈威HAWE截止阀使用中出现内漏或外漏。填料处外漏的话，紧一下或许更换填料，我们这很多时分不能泊车都是选用带压堵漏的。哈威HAWE截止阀有很多泄露点，外漏大多数情况下是从压盖漏，把压盖翻开补偿或许更换填料再把压盖上紧应当就不漏了。内漏便是里面阀芯的上面的密封面坏了，但实践经历通知我们，有的时本分漏有或许是有硬物卡在阀芯上面，构成内漏，详细处理方法是将阀门翻开再关闭，来回几回把硬物冲走就可以了。假设是阀自身的疑问，就要选择适宜的时间更换阀门了。
山河智能160掘进机配件哈威六联阀PSV552/220-3德国HAWE哈威三联多路换向阀PSVFA1/6/300-5太原160德国HAWE哈威五联多路换向阀PSVFA1/300/6-5太原220德国HAWE哈威四联多路换向阀PSV551/330-3太原220德国HAWE哈威哈威七联换向阀101001435徐工160掘进机德国HAWE哈威四联换向阀101001434徐工160掘进机哈威液压单联控手柄HAVES150JA-08A0402佳木斯EBZ160德国HAWE哈威液压单联控手柄HAVES150JA-08A0402佳木斯EBZ160哈威先导七联阀，哈威先导手柄，哈威联阀组件PHC3-HPCS4佳木斯掘进机哈威先导七联手柄佳木斯EBZ160哈威先导九联手柄S160-0804CM05佳木斯EBZ160哈威四向手柄三一132掘进机四联多路阀 PSV55/210-3-4E1石煤机EBZ135 五联多路阀 PSV42/230-3-3-E1-G24MSHA石煤机 EBZ200两联多路换向阀PSV61/300-5太原160哈威HAWE多路阀的进油腔都和前一联换向阀的中位油道相连,而各联换向阀的回油腔则直接和总回油腔相连。操作上一联阀时，下-联阀不能工作，保证了前一联阀的优先供油。先导式溢流阀和直 动式溢流阀的区别: 直动式溢流阀用以限制系统压力该阀体积小,结构紧凑,流量特性好、噪育小压力稳定、广泛应用在小流量系统中,可作为安全阀及遥控阀等;哈威HAWE多路阀分别适用定量泵系统和变量泵系统的液压执行元件的无级速度调节,调节机能与系统负载无关。多个执行元件可以同时且独立地进行工作。这种形式的阀主要应用于行走机械的液压系统中(例如:起重机械,钻机，工程机械等)。通过选择执行元件A , B口的各个不同的zui大流量,以及选择使用各种不同的附加机能的阀(例如:卸荷) , 哈威HAWE多路阀可以保证各个控制回路的zui佳匹配。哈威六联阀PSV552/220-3HAWE哈威PSL-比例换向阀并联定量泵体系用的PSL型和变量泵体系用的PSV型（压力流量操控模块 ）的多路换向阀块有三种标准可供给。它用于与负载无关的、无级调理液压履行元件的运动速度。多个履行元件能够一起和彼此无关地进行作业。这种类型的阀首要用于行走液压机械（例如：起重操控体系）。经过挑选履行元件A、B口的各个不一样的大流量，以及挑选运用各种不一样的附加机能（例如：次级限压、机能封闭，在基块内、在中心板和附加块内），能够确保好匹配各个操控使命。哈威HAWE多路阀是将两个以上的阀块组合在-起,用以操纵多个执行元件的运动。因它可根据不同液压系统的要求,把各种阀组合在一起, 所以它结构紧凑,管路简单,压力损失小，而且安装方便,所以广泛应用于工程机械,起重运输机械和其他要求操作多个执行元件运动的行走机械。并联油路:从进油口来的压力直接和各联换向阀的进油腔相连，而各 联换向阀的回油腔则直接汇集到多路换向阀的总回油口。各阀可独立操作,哈威HAWE多路阀但若同时操作两个或两个以上换向阀时,负载轻的执行机构先动作,而分配到各执行元件的油液仅是泵流量的一部分。
