天地MG250/600AWD2采煤机遥控接收盒PA2-8b现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量*小，利用率*高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。
天地MG250/600AWD2采煤机端头站D02117在采煤机的多种操控方式中，端头操作控制站（简称端头站）方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况、采用可靠性较高的有线通信方式等，成为重要的采煤机操控方式之一。目前，国内外采煤机配备的端头站大多只具有采煤机操控功能，个别带有显示功能的产品只能显示数字、字符等简单内容。工人通过端头站操控采煤机时，主要依靠目测观察采煤机工况，操作存在一定盲目性[1]。笔者针对采煤机使用环境特点，设计了一款具有友好人机交互界面的新型采煤机用端头站。其具有传统采煤机端头站的按钮操控功能，又可将采煤机的操作指令和工况信息实时显示在自带的TFT真彩液晶显示屏上，提高了工人操作的便利性、准确性及安全性。1端头站总体设计要求（1）端头站软件既可控制采煤机，又能将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式显示在端头站显示屏上。软件应满足要求：①显示界面基于GUl图形用户界面开发，界面友好、现代化[]，工况数据显示简洁明了，适用于井下低照度与粉尘、水雾密集的环境；②端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行稳定可靠，对输入、输出响应具有较好的实时性（操作响应延时小于100ms）。（2）端头站主体防爆型式为本质安全型。（3）端头站采用高速RS485接口与采煤机主控系统互连，内置备用的CAN总线接口，可实现采煤机紧急停止、采高控制、牵引方向与速度控制、声光报警、数据存取等功能。（4）端头站结构设计满足采煤机防水、防尘需求，整体防护等级达到IP67[]。2端头站硬件设计端头站硬件包括主处理电路、按钮输入及报警输出电路、TFT真彩液晶显示屏3部分，如图1所示。电路全部采用本质安全型防爆设计。端头站采用4.75~5.5V低额定供电电压，内部处理器及3.3V以下数字电路由基于MP2128的同步整流型单片开关降压电路供电，电源转换效率达95%，开关频率达3MHz。与常见的200~300kHz低开关频率设计相比，该电路采用的电源回路纹波抑制电容由上百uF减小为10μF，使得端头站电路能以较大安全裕量通过本质安全火花试验。主处理电路以STM32F429单片机为核心。STM32F429采用带浮点运算单元的ARM Cortex-M4F内核，其内部集成了TFT液晶屏控制器以及专用的2D图形加速DMA控制器，可直接连接TFT真彩液晶显示屏；运行于168MHz主频时，其耗电小于0.4W。STM32F429以数百kbit/s的速率与采煤机主控系统进行数据交互，并处理端头站控制信号。TFT真彩液晶显示屏选用带LED背光的10.922cm24位显示屏，分辨率为480×272，可实现较精美的交互显示输出。低电压串联的LED背光灯，配合可软件调节的PWM背光电路，实现了屏幕亮度与功耗的优化，有助于降低端头站总功耗。为了便于端头站硬件结构分层以及IO扩展，将按钮输入及报警输出部分设计成单独电路板，由超低功耗单片机STM32L151控制。STM32L151与主处理电路中STM32F429之间通过SCI（Serial Communication Interface，串行通信接口）实现高速互连，简化了内部电气连接，有利于量产时组装调试。端头站软件包含底层驱动程序，中间层开源实时操作系统RTOS，上层各类通信、信号处理、控制逻辑分析、GUI图形显示及辅助程序等模块，如图2所示。端头站软件以占用系统资源极低的轻量级开源实时操作系统RTOS为基础平台，利用ARM处理器和嵌入式GUI图形库进行开发，*大程度地发挥了单片机的处理效率，实现流畅的GUI图形显示，保证端头站操作的实时性与稳定性。显示功能基于嵌入式GUI图形接口软件库——emWin开发。显示界面分为时间显示区（有操作提示或报警信息时切换为提示区或报警区）和主显示区（以图标、图像、文字、数字编辑框、进度条等形式显示采煤机操作指令、采煤机采高、牵引速度、位置、电动机参数等），如图3所示。端头站软件设计时需要注意的关键问题：（1）各功能模块优先级的合理设定。RTOS采用基于优先级的抢占式任务调度方式，为了使端头站能够迅速可靠地对急停、调高等按钮操作进行反应，将按钮输入功能和与采煤机主控系统通信功能置于高优先级。考虑到GUI图形显示程序运算量大、耗时较长、不确定性高，且显示信息大多源于按钮输入及采煤机主控系统传来的数据，将GUI图形显示功能置于较低优先级。（2）图像处理。emWin支持显示BMP，PNG格式的图像。BMP格式图像显示快，且屏幕刷新时仅刷新有像素变化的*小矩形区域，直接输出占用内存少，缺点是只能以矩形显示，无法对背景进行透明处理。PNG格式图像的背景可进行透明处理，美观性好，缺点是调取时需刷新整个窗口区域，且每个像素输出时会额外占用4B内存用于计算同背景像素值，图像显示较慢，当内存不足时会出现“死机”现象。为了获得美观的图像显示效果，端头站软件显示图像采用PNG格式，将含有PNG格式图像的部分单独建立小窗口，浮于主显示窗口上。STM32F429内存有限，可分配给GUI显示计算用的内存空间只有176kB。测试表明，当PNG格式图像显示占用内存不超过100kB时，软件运行比较可靠。由于PNG格式图像每个像素输出时额外占用4B内存，所以设置含PNG格式图像的窗口像素不超过25kB。（3）文字处理。井下光线暗，有煤尘和喷雾，可视度较低，因此要选择醒目的字体和颜色搭配。经反复试验，选取宋体24号字为主字体，在特定情况下采用少量黑体和19号宋体字；考虑到红光在黑暗、粉尘、水雾环境中的穿透性强，关键文字采用红色显示。（4）窗口创建、删除。显示屏可显示时间窗口、默认窗口、指令窗口、提示窗口、报警窗口、整机图形化窗口等。端头站软件根据逻辑分析，判断何时创建、何时删除哪些窗口，使句柄始终指向正确位置，否则会导致“死机”。4结语新型采煤机用端头站已在某型号采煤机上试用，其操作响应速度快，运行可靠，显示清晰，人机界面友好，画面切换流畅，单个端头站耗电小于2.5W。
创力采煤机柔性轴LXCB0201-1A硬轴(刚性轴) : 临界转速在工作转速以上的轴;软轴(柔性轴) : 临界转速在工作转速以下的轴。刚性轴和柔性轴的区别就是工作转速与临界转速的大小比较,工作转速低于临界转速的轴为刚性轴,工作转速高于临界转速的轴为柔性轴。选择什么轴主要看设备在运转时的速度,例如催化的主风机、气压机等的轴是柔性轴, -般转数的机泵都是刚性轴。刚性轴:指转子的固有频率即临界转数大于其工作转数的轴。转子的轴越是短和粗,刚性越大则临界转数越高,工作状态不可能达到临界转数。处理物料量大、转速不高(分离因数小于1500)的推料式、刮刀式、振动式离心机及其他旋转机械如泵、通风机等一般设计成刚性轴。 其工作转数一般小于固有频率的75%。挠性轴:也称软轴。工作时高于第一-临界转速,甚至超过第二第三临界转速。离心压缩机,增速机使用的都是挠性转子!刚性轴:转动设备的I工作转速低于临界转速(即横向临界转速) ;柔性轴:转动设备的工作转速高于临界转速(即横向临界转速) ;一般柔性轴的转动设备绝大多数 工作转速在一阶临界转速之上处于=二阶临界转速之下。转速低的话,为了达到某一需要的线速度,叶轮直径就要加大,成本会增加用刚性轴还是柔性轴,要具体问题具体分析。柔性转子,就是你说的柔性轴,如上所说其工作转速至少是超过主轴的一阶临界转速;刚性转子,转速比较低,主轴做动平衡试验时很容易通过。柔性转子,顾名思义离心运动过程中会产生形变,而且不同转速下的形变还不一样,振动数值也不一样,所以柔性转子的不稳定性一直是个难以解决的问题。我个人认为,柔性转子主要想达到一个高转速、出口高压力的目的。
天地710采煤机键套SM71ZK1-0204-2花键套是变速箱的重要零件。其外锥表面对内花键孔的轴线保证同轴，这样花键套在与花键轴联接时可以满足对中的要求，使花键孔较好的起到传递转矩和运动的功能。内花键孔的外径尺寸和槽两侧尺寸精度都有较高的要求，在完成花键孔的拉削加工后，一般都是以它作为定位基准，来加工下道工序内容。花键套与花键轴联接时其他表面配合部分有较细的表面粗糙度。(1)加工的坯料*佳方案采用厚壁管型料,可以相应的节省材料,但加工过程比较复杂且繁琐;(2)加工过程始终要采用专用的夹具和辅具,这样不仅零件受夹持力的影响，尺寸精度无法保证,受反复装夹拆卸的影响,生产效率和表面质量也将很低;(3);加工切屑过程.必定切断材料的金属流线,使得材料自身抗疲劳性能和耐磨性受到破坏,影响零件的正常使用寿命;(4 )热处理过程的方法应用不当，不仅会造成尺寸精度失准，还会影响到零件产生变形而无法应用。(1)该花键套由于是大批量生产， 在工序过程的安排上遵循分散原则，大部分路线都采用了专用装置。(2)花键拉削后， 在后续的工序均以它作为加工的定位基准，修整中25士0.0065mm外圆和1: 8外锥面，对花键孔的同轴度的位置精度。(3)磨锥面中即要保证1: 8外锥面的锥度精度，有要控制中340.027 mm外圆长度10mm。(4)花键套的热处理工序，调质处理主要目的是使零件可获得良好的综合机械性能。
创力700采煤机配件变频器保护盒CB1变压器瓦斯保护具有动作快、灵敏度高、结构简单，能反映变压器油箱内部各种类型的故障，特别是当绕组短路匝数很少时，故障循环电流很大，可能造成严重过热，但外部电流变化很小，各种反映电流的保护难以动作，瓦斯保护对这种故障具有特殊优越性。按照《DL 400-91 继电保护和安全自动装置技术规程》2.3.2款规定:0. 8MVA及以上油浸式变压器和0.4MVA及以上车间内油浸式变压器，均应装设瓦斯保护;当壳内故障产生轻微瓦斯或油面下降时，应瞬时动作于信号，当产生大量瓦斯时，应动作于断开变压器各侧断路器。带负荷调压的油浸式变压器的调压装置，亦应装设瓦斯保护作为主保护。瓦斯保护分轻瓦斯保护和重瓦斯保护，一般装于一个瓦斯继电器内。瓦斯继电器有浮筒式、档板式、开口杯式等不同型号。目前电力系统大多采用QJ-25、QJ-50、QJ-80 型气体继电器，其信号回路接上开杯，瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。跳闸回路接下档板，重瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。2.1在变压器瓦斯保护继电器内，上部是- -个密封的浮筒，下部是一块金属档板，两者都装有密封的水银接点。浮筒和档板可以围绕各自的轴旋转。继电器内充满油，浮筒浸在油内，处于上浮位置，水银接点断开;档板则由于本身重量而下垂，其水银接点也是断开的。当变压器内部发生轻微故障时，气体产生的速度较缓慢，气体上升至储油柜途中首先积存于瓦斯继电器的上部空间，使油面下降，浮筒随之下降而使水银接点闭合，接通延时信号，这就是所谓的“轻瓦.斯”，当变压器内部发生严重故障时，则产生强烈的瓦斯气体，油箱内压力瞬时突增，产生很大的油流向油枕方向冲击，因油流冲击档板，档板克服弹簧的阻力，带动磁铁向干簧触点方向移动，使水银触点闭合，接通跳闸回路，使断路器跳闸，这就是所谓的“重瓦斯”。重瓦斯动作，立即切断与变压器连接的所有电源，从而避免事故扩大，起到保护变压器的作用。结构原理及原理接线瓦斯保护是变压器内部故障的主要保护元件，对变压器匝间和层间短路、铁芯故障、套管内部故障、绕组内部断线及绝缘劣化和油面下降等故障均能灵敏动作。当油浸式变压器的内部发生故障时，由于电弧将使绝缘材料分解并产生大量的气体，其强烈程度随故障的严重程度不同而不同。瓦斯保护就是利用反应气体状态的.瓦斯继电器(又称气体继电器)来保护变压器内部故障的。
创力700采煤机配件瓦斯保护盒CA4-B按照《DL 400-91 继电保护和安全自动装置技术规程》2.3.2款规定:0. 8MVA及以上油浸式变压器和0.4MVA及以上车间内油浸式变压器，均应装设瓦斯保护;当壳内故障产生轻微瓦斯或油面下降时，应瞬时动作于信号，当产生大量瓦斯时，应动作于断开变压器各侧断路器。带负荷调压的油浸式变压器的调压装置，亦应装设瓦斯保护作为主保护。瓦斯保护分轻瓦斯保护和重瓦斯保护，一般装于一个瓦斯继电器内。瓦斯继电器有浮筒式、档板式、开口杯式等不同型号。目前电力系统大多采用QJ-25、QJ-50、QJ-80 型气体继电器，其信号回路接上开杯，瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。跳闸回路接下档板，重瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。变压器瓦斯保护具有动作快、灵敏度高、结构简单，能反映变压器油箱内部各种类型的故障，特别是当绕组短路匝数很少时，故障循环电流很大，可能造成严重过热，但外部电流变化很小，各种反映电流的保护难以动作，瓦斯保护对这种故障具有特殊优越性。结构原理及原理接线瓦斯保护是变压器内部故障的主要保护元件，对变压器匝间和层间短路、铁芯故障、套管内部故障、绕组内部断线及绝缘劣化和油面下降等故障均能灵敏动作。当油浸式变压器的内部发生故障时，由于电弧将使绝缘材料分解并产生大量的气体，其强烈程度随故障的严重程度不同而不同。瓦斯保护就是利用反应气体状态的.瓦斯继电器(又称气体继电器)来保护变压器内部故障的。2.1在变压器瓦斯保护继电器内，上部是- -个密封的浮筒，下部是一块金属档板，两者都装有密封的水银接点。浮筒和档板可以围绕各自的轴旋转。继电器内充满油，浮筒浸在油内，处于上浮位置，水银接点断开;档板则由于本身重量而下垂，其水银接点也是断开的。当变压器内部发生轻微故障时，气体产生的速度较缓慢，气体上升至储油柜途中首先积存于瓦斯继电器的上部空间，使油面下降，浮筒随之下降而使水银接点闭合，接通延时信号，这就是所谓的“轻瓦.斯”，当变压器内部发生严重故障时，则产生强烈的瓦斯气体，油箱内压力瞬时突增，产生很大的油流向油枕方向冲击，因油流冲击档板，档板克服弹簧的阻力，带动磁铁向干簧触点方向移动，使水银触点闭合，接通跳闸回路，使断路器跳闸，这就是所谓的“重瓦斯”。重瓦斯动作，立即切断与变压器连接的所有电源，从而避免事故扩大，起到保护变压器的作用。
上海天地采煤机920/1020配件导向滑靴SM72YZ1-03-4/SM122LM1-12-20/SM72SC9-01-4采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。 导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。
采煤机700配件导向滑靴SM50YM10-02-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。
MG300/720采煤机配件滑靴SM72SC18-0101采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。安全技术措施(一)起吊的安全技术措施1、起吊器具必须满足所吊装设备经*大受力时的机械强度和稳定性的安全要求。2、起吊操作人员应由有经验的人员担任。3、起吊重物下严禁身体任何部位进入，起吊和支撑作业时，工作人员必须互相协作，且站在安全可靠地点进行操作。(二)更换时的安全技术措施:1、更换前检查作业区域的顶板、煤壁，并用敲帮问顶工具及时处理，确认安全后方可进行作业。2、严禁操作或检修闭锁的支架。3、所有施工人员作业时必须精力集中，服从现场指挥人员的统一安排和指挥。4、所有作业人员必须严格遵守《煤矿安全规程》、各工种操作规程、本安全技术措施及矿有关各项管理制度。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。
天地710采煤机配件支撑滑靴SM71ZK1-0108-2更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。安全技术措施(一)起吊的安全技术措施1、起吊器具必须满足所吊装设备经*大受力时的机械强度和稳定性的安全要求。2、起吊操作人员应由有经验的人员担任。3、起吊重物下严禁身体任何部位进入，起吊和支撑作业时，工作人员必须互相协作，且站在安全可靠地点进行操作。(二)更换时的安全技术措施:1、更换前检查作业区域的顶板、煤壁，并用敲帮问顶工具及时处理，确认安全后方可进行作业。2、严禁操作或检修闭锁的支架。3、所有施工人员作业时必须精力集中，服从现场指挥人员的统一安排和指挥。4、所有作业人员必须严格遵守《煤矿安全规程》、各工种操作规程、本安全技术措施及矿有关各项管理制度。
天地710采煤机配件滑靴SM71ZK1-0101-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。
天地710采煤机配件滑靴SM71ZK1-0101-1导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。
产品名称 规格/代号 端头站 D021117 采煤机遥控接收盒 PA2-8b 左新遥控发射器 A02005 右新遥控发射器 A02006 端头站航空连接线 B021117 上海赫恒机械设备有限公司成立于2013年，注册资金2000万元，员工50余人，工程师8人，是一家集专业从事煤矿设备研究开发、生产、销售的高科技企业。公司总部位于上海市松江区洞泾工业区，下设徐州铜山区采掘设备大修厂和山西长治办事处（配件库房）。公司坚持以优质的产品、完善的服务、务实的价格满足客户的需求。不断的跟进国内外先进液压技术动态，加强现有产品的质量，现有先进的大型电脑检测液压试验台、组装操控台等为液压设备及配件的维修提供有力的保障液压件检测维修。 我公司主要销售有三一重工160掘进机配件，三一重工200掘进机配件，三一重工200H掘进机配件等，佳木斯150掘进机配件，佳木斯200掘进机配件，佳木斯230掘进机配件，徐工掘进机配件，太原煤机厂掘进机采煤机配件，石家庄煤机厂掘进机配件，上海创力掘进机配件，上海天地采煤机配件，上海天地掘进机机配件，上海创力采煤机配件，鸡西煤机厂采煤机配件等等。 公司自主研发自有品牌的产品有掘进机机载喷雾泵，掘进机电驱动喷雾泵，型号为BP25/8J机载喷雾泵适用于EBZ100-EBZ230掘进机，手续齐全。是建设标准化矿井的良好掘进机除尘设备。 公司主要代理进口液压元件有德国力士乐rexroth双联柱塞泵、德国林德linder、德国哈威hawe、日本油研yuken、日本不二越nachi、日本大金daikini、日本川崎kawasaki、日本内田uchida、日本卡亚巴KYB、日本东机美TOKIMEC、日本极东泵、美国威格士vickers、美国派克 parker、美国萨澳sauerdanfoss、美国伊顿EATON、法国丹尼逊denison、意大利沃尔福（WALVOIL）手柄、意大利阿托斯ATOS等各种进口液压泵、液压马达。我司代理的采掘机械用电气元件品牌有：ABB隔离开关、ABB塑壳断路器、伊顿穆勒隔离开关、青岛天讯主控器及操作箱、寺崎TERASAKI塑壳断路器、西门子真空接触器，强士林克拉克JoslynClark真空接触器、Filnor采煤机隔离开关、阿兰维斯特ALLENWEST隔离开关等。 本公司承接全国各地煤矿用掘进机、采煤机配件业务以及掘进机采煤机的设备大修，主要机型有，上海创力EBZ160采煤机配件，上海创力EBZ160掘进机配件,上海天地EBZ160掘进机配件、上海天地EBZ200掘进机配件、上海天地EBZ230掘进机配件，三一重工EBZ160掘进机配件、三一重工EBZ200掘进机配件、三一重工EBZ200H掘进机配件，佳木斯EBZ150A掘进机配件、佳木斯EBZ200A掘进机配件、佳木斯EBZ230A掘进机配件，太原煤科院EBZ160TY掘进机配件、太原煤科院EBZ220TY掘进机配件.代理国产、进口多种类、多型号液压元件，其中包括有：德国力士乐、德国哈威、美国派克。 公司自主研发自有品牌的产品有掘进机机载喷雾泵，掘进机电驱动喷雾泵，型号为BP25/8J机载喷雾泵适用于EBZ100-EBZ230掘进机，资质证书齐全。是建设标准化矿井的掘进机除尘设备。如有意合作或了解更多产品信息，请致电我公司，谢谢!
我公司主要销售有三一重工160掘进机配件，三一重工200掘进机配件，三一重工200H掘进机配件等，佳木斯150掘进机配件，佳木斯200掘进机配件，佳木斯230掘进机配件，徐工掘进机配件，太原煤机厂掘进机采煤机配件，石家庄煤机厂掘进机配件，上海创力掘进机配件，上海天地采煤机配件，上海天地掘进机机配件，上海创力采煤机配件，鸡西煤机厂采煤机配件等等。公司自主研发自有品牌的产品有掘进机机载喷雾泵，掘进机电驱动喷雾泵，型号为BP25/8J机载喷雾泵适用于EBZ100-EBZ230掘进机，手续齐全。是建设标准化矿井的良好掘进机除尘设备。 公司主要代理进口液压元件有德国力士乐rexroth双联柱塞泵、德国林德linder、德国哈威hawe、日本油研yuken、日本不二越nachi、日本大金daikini、日本川崎kawasaki、日本内田uchida、日本卡亚巴KYB、日本东机美TOKIMEC、日本极东泵、美国威格士vickers、美国派克 parker、美国萨澳sauerdanfoss、美国伊顿EATON、法国丹尼逊denison、意大利沃尔福（WALVOIL）手柄、意大利阿托斯ATOS等各种进口液压泵、液压马达。我司代理的采掘机械用电气元件品牌有：ABB隔离开关、ABB塑壳断路器、伊顿穆勒隔离开关、青岛天讯主控器及操作箱、寺崎TERASAKI塑壳断路器、西门子真空接触器，强士林克拉克JoslynClark真空接触器、Filnor采煤机隔离开关、阿兰维斯特ALLENWEST隔离开关等。 本公司承接全国各地煤矿用掘进机、采煤机配件业务以及掘进机采煤机的设备大修，主要机型有，上海创力EBZ160采煤机配件，上海创力EBZ160掘进机配件,上海天地EBZ160掘进机配件、上海天地EBZ200掘进机配件、上海天地EBZ230掘进机配件，三一重工EBZ160掘进机配件、三一重工EBZ200掘进机配件、三一重工EBZ200H掘进机配件，佳木斯EBZ150A掘进机配件、佳木斯EBZ200A掘进机配件、佳木斯EBZ230A掘进机配件，太原煤科院EBZ160TY掘进机配件、太原煤科院EBZ220TY掘进机配件.代理国产、进口多种类、多型号液压元件，其中包括有：德国力士乐、德国哈威、美国派克。 公司自主研发自有品牌的产品有掘进机机载喷雾泵，掘进机电驱动喷雾泵，型号为BP25/8J机载喷雾泵适用于EBZ100-EBZ230掘进机，资质证书齐全。是建设标准化矿井的掘进机除尘设备。行走轮特点负载能力强，运行平滑，且具有良好的减震性能。行走轮用途产品广泛用于仪器包装、纺织印染、啤酒饮料、石油石化、制药制革、起重运输、环保设备、橡胶塑料等轻、重工业的机械传动领域。本厂产品通过ISO9001国际质量体系。行走轮实物图如有意合作或了解更多产品信息，请致电我公司，谢谢!
国内首推、小型化、智能化、模块化、集成 化、自配合的电机控制和保护CPS系列产品，是 常熟开关精心开发的又一产品。CB1系列控制与 保护开关电器(以下简称CB1)将断路器、接触 器、过载继电器以及隔离器的主要功能集成一 体，具有短路分断能力高、使用寿命长、协调配 合特性好、保护功能全、智能化程度高、系统设 计简化、安装调试方便、节能节材等特点，有效 的减少了电机控制系统中的产品种类、规格及数 量，解决了分立元件之间的协调配合特性问题， 是低压配电与控制系统中一种理想的基础元件。 CB1系列主要用于交流50Hz，额定工作电压 400V、690V，额定电流自0.15A至160A的电动机 的控制与保护，适用于频繁操作控制，能够接 通、承载、分断正常条件下包括规定的运行过载条件下的电流，且能够接通在规定时间内承载并分断规定的非正常条件下的电流，如短路电流。 CB1系列额定工作电压AC400、690V/50Hz CB1系列额定工作电流12A、32A、125A、160A CB1系列极数为三极 CB1系列具有隔离功能 CB1系列使用类别为AC-43 CB1系列具有隔离功能 CB1系列符合以下标准 IEC60947-1及GB/T 14048.1 总则 IEC60947-6-2及GB/T14048.9 控制与保护开关电器(设备) CB1系列获国家强制性产品认证CCC标志。 2.正常使用条件 周围空气温度-5℃～+40℃，且24h的平均值不超过+35℃； 安装地点的海拔不超过2000m； 空气的相对湿度在*高温度为+40℃时不超过50％；在较低温度下可以允许有较高的相对湿度，例如20℃时达到90％，对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施； 污染等级为3级； 主电路安装类别为Ⅲ，辅助控制电路为Ⅱ； CB1系列应安装在无爆炸危险和无导电尘埃、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的地方。 如有意合作或了解更多产品信息，请致电我公司，谢谢!
HMV系列 ◎足够紧凑来应付绝大多数的狭小空间作业； ◎*大工作压力可达1500 bar (21,750psi)； ◎手动泵或者气动泵均能配套使用； ◎可短时间内定制设计液压； ◎可选底部有套环式或垫片式的液压螺母； ◎适用于各种震动、快速转动、大力量设备和狭窄空间； ◎多只液压螺母可同组使用；◎重量轻、精密度高、经济**； 型号 螺纹规格 外形尺寸（mm） *大行程 （mm） *大拉力 （K N） 重量 （mm） 公制（mm） 英制（Inch） 螺母外径 螺母高度 HMV27 27 1-1/8″ 75 66 6 226 2.1 HMV30 30 1-1/8″ 75 66 6 226 2.1 HMV33 33 1-1/4″ 83 66 6 268 3.3 HMV36 36 1-3/8″ 90 66 8 333 3.3 HMV39 39 1-1/2″ 95 66 8 373 3.3 HMV42 42 1-5/8″ 101 74 8 428 4.5 HMV45 45 1-3/4″ 105 74 8 447 4.5 HMV48 48 1-7/8″ 113 74 8 521 4.5 HMV52 52 2″ 122 74 10 624 4.5 HMV56 56 2-1/4″ 136 78 10 787 5.1 HMV64 64 2-1/2″ 150 84 10 931 6.5 HMV68 68 2-3/4″ 160 84 10 1046 8.0 HMV72 72 3″ 170 92 15 1256 11.6 HMV80 80 3-1/4″ 192 112 15 1667 11.6 HMV90 90 3-1/2″ 210 112 15 2022 24 HMV95 95 3-3/4″ 220 122 15 2177 24 HMV100 100 4″ 235 137 20 2488 31 HMV-110 110 4-3/8″ 255 137 20 2864 33.6 HMV-125 125 5″ 290 143 20 3864 36.5
双向液压锁是指两个液控单向阀组成双向液压锁，原理就是两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭。 1、必须保证液控单向阀有足够的控制压力，不允许控制压力失压。应注意控制压力是否满足反向开启的要求。如果液控单向阀的控制引自主系统时，则要分析主系统压力的变化对控制油路压力的影响，以免出现液控单向阀的误动作。 2、根据液控单向阀在液压系统中的位置或反向出油腔后的液流阻力（背压）大小，合理选择液控单向阀的结构（简式或复式）及泄油方式（内泄或外泄）。 品牌：赫恒 型号：410\460\560\600\700\730\930\1080\1140\1180 类型：滚筒式采煤机 调整方式：其他 截割功率：200kW 牵引功率：50kW 电机型号：YB 额定电压：3300V 牵引力：5000kN 用途：采煤
组成部分COMPONENT 每台采煤机配备左右两个摇臂截割部，位于机身两端，它包括：截割电机、齿轮减速器箱、连接板以及其他附属组件组成。动力传动从截割电机—摇臂减速器—滚筒的传动方式进行截煤和装煤。机械齿轮传动可分两级直齿轮传动和两级行星机构传动。中间的惰轮（4个）只起到传递力矩、改变传动方向、增大传动距离的作用，不改变传动速度。 电机转速（r/min）MOTOR SPEED A、B齿轮配置A、B GEAR CONFIGURE 总传动比TOTAL TRANSMISSION RATIO 滚筒转速 （r/min）DRUM SPEED 1492 1 56.27 26.52 2 50.44 29.58 3 47.21 31.6 特点FEATURES 1、采用侧面摇臂的布置方式，使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧低，当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其前端安装破碎机。2、由于截割电机与滚筒轴线平行布置，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，加工、安装简单方便。3、在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。4、摇臂的整个冷却水通过连接板入口，一路是进入电机上、下两腔，对上、下两腔冷却后出来的水源合并后，经软管与外喷雾块相联进行外喷雾。另一路进入摇臂壳体上下冷却腔进行冷却，冷却回水通过分水阀块后，通过中心水管，经分水盘与滚筒上的接头相连接，再经螺旋叶片中的水道由喷嘴进行喷雾降尘。 5、摇臂截割部传动件靠齿轮飞溅润滑。6、行星齿轮传动的浮动，在两级行星传动中一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮均浮动。用浮动构件的目的是补偿不可避免的制造误差和安装误差，以实现各行星齿轮均载。摇臂截割部的末两级采用行星齿轮传动可缩小前两级的传动比，以减少摇臂截割部薄弱环节—4个惰轮的转矩、芯轴和轴承上的作用力，从而提高它们的强度和摇臂截割部的可靠性。7、截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件分布密度大。为了便于检修，摇臂减速器的侧面盖板采取分体式设计，零件可从侧面进行安装，同时也便于进行检修。8、惰轮传动，扩大了摇臂的调高范围，以适应采高的要求。9、摇臂方头轴（驱动盘）采用滚动轴承，使其活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。10、在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的电控箱中的真空接触器分别控制2台截割电机的开停，故可不采用机械离合装置。但在电机扭矩轴端（操作侧）附有检修离合器，可在电机空运转或检修时使用。
主要性能 使用范围 MG800/2040-WD系列采煤机适用于厚煤层综采工作面，采高2.9～5.4m。 性能特点 用于煤层厚度2.9～5.4m厚煤层开采 可满足年产500万吨以上的高产**工作面 机载交流变频调速，齿轮销轨行走 设备运行状态的监测、检测及有关参数的中文显示 具备完善的保护及诊断、记忆功能 具备适应现代化矿井所需的远程通讯传输接口 机载操作站操作和无线离机遥控操作 截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性 左、右滚筒可实现同时调高动作 机身各部件之间采用液压拉杆和高强度螺栓连接 装机功率大，具备很强的割硬煤、夹矸和过断层能力
P3100泊姆克齿轮泵 一，概述 ·*高压力可达25MPa·排量16.4ml/r-65.5ml/r·可靠性强·二次密封结构，性能好·先进的侧板结构，特殊的表面处理，耐压抗磨性强·泵和马达均有多种联接形式，符合SAE标准·可设计成单联泵或多联泵 二，性能参数 P3100齿轮泵 Gear Pumps 排量ml/rev 齿宽英 寸 额定压力MPa *高压力MPa 工作转速转/分*高 *低 输入功率KW 16.424.632.841.049.257.365.5 1/2”3/4”1”1-1/4”1-1/2”1-3/4”2” 21212121211818 25252525252121 2400 6002400 6002400 6002400 6002400 6002400 6002400 600 14.621.829.036.343.543.449.6 三，P3100齿轮泵外形尺寸 A.SAE''''''''B''''''''shaft shown, other shafts available图示为SAE“B”轴伸,轴伸型式有多种选择B.5.44”plus gear width138.3mm 加齿轮宽度C.0.75”plus gear width19.1mm 加齿轮宽度D.8.69”plus total gear width 220.9mm 加总齿轮宽度E.3.32”plus half front gear width 84.25mm 加前齿轮宽度的一半F.1.625”plus half total front gear width 41.3mm 加前齿轮宽度的一半 四，P3100齿轮泵实物图
