天地710采煤机调高阀组SM34PJ1-0407调节阀组安装的一般要求调节阀组安装的一般要求有哪些? (石油化工)(1)调节阀的安装位置应满足工艺流程设计的要求，并应靠近与其有关的一次指示仪表，便于在用旁路阀手动操作时能观察一次仪表;(2)调节阀应布置在地面或平台上且便于操作和维修处;(3)调节阀应正立垂直安装于水平管道上，特殊情况下方可水平或倾斜安装，但须加支撑;(4)调节阀组(包括调节阀、旁路阀、切断阀和排液阀)立面安装时，调节阀应安装在旁路的下方。公称直径小于25mm的调节阀，也可安装在旁路的_上方;(5)调节阀底距地面或平合面的净空不应小于4oomm.对于反装，阀芯的单双座调节阀，宜在阀体下方留出抽阀芯的空间;(6)调节阀膜头顶部上方应有不小于2mm的净空。调节阀与旁路阀上下布置时应措开位置;(7)切断阀应选用闸阀，旁路阀应选用截止阀，但旁路阀公称直径大于150mm时,可选用闸阀，两个切断阀与调节阀不直布置成直线;(8)在调节阀入口侧与调节阀上游的切断阀之间管道的低点应设排液阀，排液阀可选闸阀;(9)介质中含有固体颗粒的管道上的调节阀应与旁路阀布置在同一个平面上或将旁路阀布置在调节阀的下方;(10)低温、高温管道上的调节阀组的两个支架中应有一个是固定支架，另一个是滑动支架;(11)调节阀应安装在环境温度不高于60°C,不低于-40°C的地方，并远离振动源;(12)在一个区域内有较多的调节阀组时，应考虑形式-致，整齐、美观及操作方便;(13)调节阀与隔断阀的直径不同时，异径管应靠近调节间安装;(14)要注意工艺过程对调节阀位置有无特殊要求。
天地710采煤机直流接触器AF50-40-00*20-60VDC “当接触器线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心,并带动触点动作:常闭触 点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触 点复原:常开触点断开,常闭触点闭合 ” 直流接触器采用模块化设计,可以以*少的零件组装出顾客所需要的触点路数以及客户所需要的触点形式 (常开,常闭和转换) ;该系列产品触点开断电压高,并采用横吹磁场灭弧，*高开断电压可达到220VDC.产 品适用于程控电源或不间断电源系统，叉车,电动车,工程机械系统。 工作原理 当接触器线圈通电后，线圈电流产生磁场 ,使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心,并带动交流接触器 触点动作:常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放弹簧的 作用下释放,使触点复原:常开触点断开,常闭触点闭合 选用方式 直流接触器的选用方式。 1.选择直流接触器的类型直流接触器的类型应根据负载电流的类型和负载的轻重来选择即是交流负载还 是直流负载是轻负载、- 般负载还是重负载 2.直流接触器主触头的额定电流直流接触器主触头的额定电流可根据经验公式计算IN主触头≥PN电机/ (1~ 1.4)UN电机如果直流接触器控制的电动机启动、制动或反转频繁,-般将接触器主触头的额定电流降 一级使用. 3.主触头的额定电压 接触器铭牌上所标电压系指主触头能承受的额定电压，并非吸引|线圈的电压,使用 时接触器主触头的额定电压应不小于负载的额定电压. 4.操作频率的选择操作频率就是指接触器每小时通断的次数.当通断电流较大及通断频率过高时,会引起 触头严重过热甚至熔焊操作频率若超过规定数值应选用额定电流大一级的直流接触器. 5.线圈额定电压的选择线圈额定电压不一定等于主触头的额定电压，当线路简单,使用电器少时,可直接 选用380V或220V的电压如线路复杂,使用电器超过5h,可用24V、48V或110V电压(1964年国际规定为36V、 110V、 或127V)的线圈.
天地710采煤机非本安电源模块CSA135-210D1概述MKD系列输出(双路)本质安全型电源(以下简称电源)，须置于隔爆腔体内，用于向I类本质安全型设备提供电源。电源具有双重化的过流保护，过压保护，故障解除后能自动恢复正常工作。2工作原理非安电压经过整流稳压后，由开关芯片驱动开关管产生高频电压,高频电压经高频变压器及整流降压产生直流电压，直流电压反馈信号经脉宽调制器实现自动稳压，限流保护器通过取样电阻回路起到过流和短路保护。3技术规范3.1防爆型式:矿用本质安全型，标志为[Exib] I。3.2工作环境:(1)海拔高度不超过200米;(2)环境温度一般为: -5~+40C;(3) 周围空气相对湿度不大于95% (+25C );(4) 安装在安全场所或至于隔爆腔内而安装于有沼气爆炸性混合物矿井中;(5) 在无破坏绝缘的气体或蒸汽环境中;(6)无滴水的地方;(7)污染等级: 3级;(8) 无显著振动和冲击的场合，3.3基本性能参数(a) 输出电压偏离值:≤2%(b)源效应:≤5%(c)负载效应:≤5%(d)周期与随机偏移峰-峰值(Vp-p): ≤250mV(e) 短路电流:≤40mA5安装使用注意事项5.1本安输出端外接导线截面积必须大于0. 5mm°。5.2连接用导线的绝缘强度应大于500V。5.3本安端和非安端电路配线，不得接错和混淆。本安电路导线宜选用蓝色护套作为本安标记。本安导线和非安导线的汇线糟中应分开铺设，采用各自保护套。本安电源的本安侧，不允许混有其它电源，包括其它本质安全电源。5.4对输出本质安全型电源单独通电试验时，必须注意本质安全型的电源极性、电压等级。正常情况下接通电源，本安输出端有电源指示，发光二极管亮侧表示本安端有电压输出。5.5严禁用兆欧表直接测试本安端子之间的绝缘性，若需检查系统线路绝缘性，应先断开全部本安电源接线，再将本安端子用导线短接后，用兆欧表测试本安端与外壳(底板)间绝缘性能。5.6本安电源壳体内整体胶封，若内部模块损坏需要更换时，需返公司检修，严禁用户自行拆装。5.7当过流保护动作时，该电源本安输出趋近零，在故障排除后，本安输出自动恢复到正常值。5.8本安电源的安装、使用和维护应严格遵照《中华人民共和国爆炸危险场所电气安全规程》的有关条款。6贮存输出本质安全型电源应放在没有雨雪侵入，空气流通，相对湿度不大于95% ( +25C),温度不大于60C、不低于-20己的仓库中。7包装及随机文件7.1包装:电源采用塑料带包装后，再装入纸盒单体包装。7.2随机文件:a)产品合格证;b)防爆合格证;c)使用说明书;d)装箱单。
天地710采煤机隔离开关NZMN3-AE630-S1 NZMN3-AE400-S1 名称 规格或代号 机型 伊顿塑壳断路器 NZMN3-AE400-S1 断路器旋转手柄 NZM1-XTVD 伊顿穆勒NZMN3断路器 伊顿穆勒塑壳断路器 NZMN3-AE400，1150V 三一200 伊顿穆勒塑壳断路器（手柄） NZM3-XTVD 三一200 产品名称：断路器旋转手柄 产品类型：配件 标准/认证：UL / CSA，IEC 产品型号：NZM1-XTVD 描述：断路器旋转手柄，用于通过关闭的控制面板门操作开关 功能：标准，黑色/灰色 保护等级：IP66，UL/CSA Type 4X, Type 12 锁定设施：使用*多3个挂锁可锁定在手柄上的0位置,带门互锁 锁定装置：在锁定的OFF和ON位置没有失败，可以在解锁的ON位置，可以修改，以便可以使用螺丝刀从外面打开，开关可以在OFF中打开。 警示标志：可以夹上外部警告牌/指定标签，完整包括旋转驱动和联轴器部件，额外需要延长轴。 用于：NZM1（-4），PN1（-4），N（S）1（-4） 可锁定：单 备注 断路器也可以安装在左/右90°的平躺位置，手柄仍处于相同位置。 极数：3P 灭弧介质：空气式 操作方式：储能操作 安装方式：固定式 速度：快速型 结构：塑壳式 机械寿命：10w 脱扣器电流：10A 额定频率：10HZ 额定绝缘电压：1000V 产品认证：ce 外形尺寸：220mm 重量：3kg 认证：ul 场地：德国 用途：线路保护 产品范围:额定电流分别为160A,300A,630A,1600A;5种分断能力25KA-150KA； 可应用于直流和交流中，直流电压高达750VDC;交流电压高达1000VAC；比较典型的是应用在矿井、隧道、铁路和一般工业设备中。 断路器旋转手柄NZM3-XTVD 穆勒（德国穆勒） 产品特性:1.结构紧凑，四种壳架大小，*大1600A2.分断能力高达150kA，工作电压达690伏，轻松满足各种需求带电子脱扣器的NZM塑壳断路器可提供全面的数据诊断功能，所有数据 可通过USB接口或COM接口直接连接到安装有XPC-Soft软件的个人电脑 ，无需额外的硬件便可监视关键电路3不同保护功能的脱扣单元，全面的电气和机械附件，提供多种安装方案4.50℃以下使用无需降容5.全球范围的认证，包括IEC，UL/CSA认证，CCC和世界主要的船级社认证6.使用双分断触点的创新分断技术，极大减少分断时间。在发生短路时，特殊 形状和材料的触头机构能产生一个互相排斥磁力，能在一个工频周期内使触头 分离断路器拥有诊断数据记录功能，无需额外的硬件便可监视关键电路7.分布式继电器输出端子，可对70％，100％和120％的负荷情况发出警告 此外，本公司还提供型号为NZMN3-AE400-S1 的穆勒断路器旋转手柄 如有意合作或了解更多产品信息，请联系我公司，谢谢!
天地710采煤机真空接触器CV77U033A12-22 Joslyn Clark接触器 Joslyn Clark的 NEMA控制接触器系列采用不锈钢弹簧，可提供**的电气和机械寿命。从前面清楚地看到操作状态，由触点支架的位置表示。接触器易于从前面进行电路检查。所有控制端子都包含自升式鞍形夹，以便快速接线。 Joslyn Clark Starters Joslyn Clark HP电机启动器是通过多代控制器开发的。与TM设计密切相关的HP启动器具有马力和标准NEMA框架尺寸。与TM起动器一样，我们的HP起动器作为起动器设计为单件，单个集成单元由电源接触器和安装在刚性公共底座上的热过载继电器组成。 Joslyn Clark试验装置 Joslyn Clark提供各种试验装置。按钮，如 100T型重型按钮，有标准，蘑菇头，推拉和钥匙操作。 Joslyn Clark的选择开关有七个可互换的彩色镜头，两个位置都保持不变，三个位置保持和弹簧复位。 Joslyn Clark等100T型重型指示灯的指示灯可用于标准和按压测试。还可选择各种电源配置，以匹配各种冲击和振动水平，确保更长的灯泡寿命。塑料镜片有红色，绿色，黄色，琥珀色，蓝色，白色和透明。所有灯具都有卡口式底座。 Joslyn Clark的100T型重型接触块设计用于简化安装并确保无故障运行。触点用坚固的塑料包裹，以防止异物进入块体。透明塑料可以方便地进行接触检查。接触尖端由细银制成，具有高导电性。 作为真空接触器，启动器和控制器的全球***，我们致力于不断提高生命安全和防火行业标准的标准。 可以追溯到1920年代，Joslyn Clark开始担任Clark Controller Company。Clark产品立即被认为是创新和质量的先驱，因其先进的设计和可靠性而受到认可。虽然多年来这个名称已经改变了几次，但有一点不是我们对**和****的安全性和可靠性的承诺。 我们目前在北卡罗来纳州伊丽莎白镇拥有*先进的现代化制造工厂。我们的忠诚和承诺的悠久历史反映在我们的员工中，他们中的许多人都是我们部分产品的原始开发团队，并且今天仍在我们身边，因为我们每年都在不断改进和实施新的改进和创新。这种低周转率和长期奉献精神的文化是我们能够在我们的产品中构建和融入如此多的创新和持久品质的方式之一。 凭借遍布全球的专业分销渠道，Joslyn Clark品牌以其**的品质，****的价值和无可挑剔的客户服务而享誉全球。 名称 规格或代号 JoslynClark强士林克拉克真空接触器CV77U033A12-22-LT CV77U034A15-22 CV77U036A15-11 VC77U03536-22 VC77U03836-22 VC77U03536-26 VC77U03536-22 VC77U03836-22 CV77U034A15-22 VC77U03536-11 VC77U03836-11 克拉克真空接触器JoslynClark CV77U033A12-11 -LT1140V/300A 克拉克真空接触器 CV77U033A12-22 -LT1140V/300A 强士林克拉克真空接触器 VC77U03836-22 400A,3.6KV 克拉克真空接触器 VC77U03836-22 400A,3.6KV 克拉克真空接触器 VC77U03536-11 320A,3.6KV 克拉克真空接触器 VC77U03536-11 320A,3.6KV 克拉克真空接触器（透明壳体） CV77U034A15-22，400A,1500V 克拉克真空接触器（透明壳体） CV77U034A15-22，400A,1500V 克拉克真空接触器（透明壳体） CV77U036A15-11， Joslyn Clark继电器 Joslyn Clark PM系列控制继电器提供灵活性，多功能性和可靠性。PM系列的独特设计理念和坚固结构为当今复杂控制面板的设计师和建造者提供了许多优势。 作为真空接触器，启动器和控制器的全球***，Joslyn Clark致力于不断提高生命安全和防火行业标准的标准。Joslyn Clark品牌通过270多家专业电气和工业分销商分销，以其**的品质，****的价值和无可挑剔的客户服务而享誉全球。 Joslyn Clark系列低压和中压真空接触器采用多种安全功能，以确保效率和效率。真空接触器设计紧凑，具有独特的功能，并提供多种安全优势，为采矿业提供简单，安全，免维护的起动器。 Joslyn Clark的USAVAC®系列真空接触器产品具有不同的尺寸和电流，可将电源触点封装在真空室内。这种设计特性使真空接触器更耐恶劣环境，紧凑，安静，寿命长。 Joslyn Clark的 真空接触器 产品完全相绝缘。此外，所有进入Joslyn Clark真空接触器的材料都经过严格的化学和分析测试。他们的真空接触器使用高氧化铝陶瓷，因为它们具有高温和良好的放气特性。选择接触材料用于瞬态电压产生控制。 此外，这些Joslyn Clark真空接触器产品在洁净室环境中组装，*终消磁在高温下一步完成，以确保更高的真空度。 Joslyn Clark USAVAC 系列真空接触器为电机，变压器和电容器开关提供各种接触器和启动器。它们符合国家NEMA，NEC，UL和国际CSA标准。
天地710采煤机中间继电器C039001很多初学电工的朋友对接触器比较熟悉，了解它的用途和性能,但一提到中间继电器就有些发懵,不知道中间继电器是干什么用的,而且有些中间继电器和接触器外观也很接近。接触器和中间继电器其实中间继电器和接触器的结构和原理也基本相同,它们的主要区别在于:接触器有能通过较大电流的主触点,可以控制电机等负载的主回路电流。而中间继电器的触点容量一般比较小 ,换句话说就是没有主触点,全是辅助触点，特点是触点比较多。所以,中间继电器一般都是用在控制回路当中。中间继电器中间继电器的作用是什么能?中间继电器用于继电保护与自动控制系统当中,增加触点的数量和容量,在控制电路中传递中间信号。比如，-一个电路当中, 某台接触器只有两组常开辅助触点,但这个电路中却需要用到这个接触器三组常开辅助触点，不够用,怎么办?就可以加入一台带有多个常开触点的中间继电器,利用接触器的其中一组常开触点控制中间继电器线圈,当接触器得电吸台,常开触点闭合,中间继电器也就跟着吸合,然后再利用中间继电器的常开触点充当接触器辅助触点。这就是增加了触点数量。小型中间继电器再比如,晶体管型plc输出电流-般很小，0.3安左右,如果用这个电流去驱动一台比较大的接触器,容量就不够了,那就可以加入一台小型中间继电器,用这0.3安电流驱动中间继电器线圈，中间继电器触点容量-般有5安 ,可以用中间继电器触点再去驱动接触器线圈。这样转换-下，就是增加容量。中间继电器还可以实现电压的转换。比如, PLC输出直流24V ,但需要驱动的负载是交流220V的电压,比如接触器,怎么办?加入DC24V线圈电压的中间继电器, PLC输出控制中间继电器，中间继电器触点接220V交流电控制负载。
天地710采煤机电磁阀34GDEY-H6B-T-1815 电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，*常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。 “电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔连接不同的油管,腔中间是活塞,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。” 电磁阀工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源、1个排孔(一般安装一 个消声 器,如果不怕噪音的话也可以不装。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔分别提供给目标设备的一正-反动作的气源、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管-般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档-点，不过是***的产品、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说,两位三通电磁阀-般为单电控即单线圈)，两位五通电磁阀-般为双电控即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V 等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理: 给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电,气路就会断开，这相当于点动”。常开型两位三 通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电，则正动作气路接通正动作出气孔有气，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会-直维持到给反动作线圈通 电为止。给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于自锁"。基于两位 五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。
上海天地160掘进机履带板JMA020106-1C目前煤矿用悬臂式掘进机多采用整体式履带板，掘进机行走机构由行走液压马达旋转带动驱动轮，驱动轮驱动履带板，从而实现整机的推进、调动、转弯等功能。整体式履带板和滚子式履带板均采用合金钢制造，其化学成分和机械性能应符合机械性能。履带板作为掘进机行走机构中的重要组成部分，除了支撑设备自身的自重外，在行走过程中还要和地面进行摩擦挤压。同时，巷道掘进作业过程中，截割头旋转摆动时产生的交变反作用力也传递到履带板上，致使履带板承受着多方位无规则交变冲击载荷。这就要求履带板具有较高的强度和较好的耐磨性。如果履带板材料选择或质量控制不当，将严重影响掘进机的可靠性和掘进效率。履带板及其销轴是组成履带链的主要零件。履带板按结构型式分为整体式履带板和滚子式履带板。物料编码物料描述10016170履带板J2HⅠ.5.7-110025148履带板H1.5.3-110025149履带板H1.5.3-210025152履带板组件H1.5.310042451履带板J8.5.1.4-110052531履带板CZ1.5.1.4-110135731履带板组件J4C.5.1.310135732履带板J4C.5.1.3-110166607履带板J3C.5.1.4-1A10187588履带板CZ0.5.1.4-110194731履带板H1.5.3-210194732履带板H1.5.3-110226062履带板J12H.5.7-110464718履带板组件LJ4C.5.1.3A10659862履带板组件ZW1.5.1.410692407履带板LH1.5.3-1D10870681履带板J1C.5.15-110889255履带板J2HⅠ.5.7-1D10960984履带板J1C.5.15-1A10984491(老机型用)履带板EBZ200H.5.7-1C11346208履带板J12H.5.7-1d11421530履带板J29.5.6-1掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带板是掘进机的支撑、行走机构，主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。履带板的产品性能优点有以下几点：有良好的通过性，能适应不同路面，对土壤的接地比压小，有足够好的机动性，方便通过各种路面或进行转弯；功率消耗大，构造复杂，制造费用高，零件易磨损，需经常更换。但是，在矿山工作环境下，履带行走机构优点是主要的。因此，掘进机普遍采用的是履带式行走机构。履带板结构特点有：履带板是用来将整机的重力传给地面，并保证机械发出足够驱动力的装置，由履带销将履带板连接起来构成的封闭环支撑着整机，并传递压力及牵引力而使整机运行。履带板直接与地面接触，除受到地面磨损外，还要承受整机重力和工作载荷，并经常处于泥、煤、水等恶劣环境中工作，受到较大的冲击载荷作用，所以要求履带板的筋部有较高的硬度，板体应有较高的强度，一般采用耐磨的合金钢铸造，履带板材料为精铸32CrMoV，经过调质热处理后，屈服强度os可达到930MPa。带通常有整体式和组合式两种结构。整体式履带板是整体浇铸的，履带销孔较长，加工困难，使履带销与销孔之间存在较大间隙，泥沙容易进入，磨损快，可用于不经常行走的重型机器上。组合式履带板摩擦阻力小，转动灵活，但该结构较复杂，重量大，拆装不便，适用于经常行走的工程机械上。而我们常用掘进机采用整体式履带，用两节履带销连接，在履带板中部铸出诱导齿，方便驱动轮驱动。常规厂家提供的原履带板图纸是平底履带板，没有履刺，适合在硬质地面上行走，在恶劣工况下附着力小且要人工去除留在凹槽中的淤泥。实际除该形式之外，还有单筋和三筋两种结构。掘进机在掘进工况下时需要较大的牵引力，履刺越高，切入土壤越深，土壤的抗剪切能力越能充分利用，发挥的驱动力就越大；但履刺过高会加剧土壤的扰动，不仅破坏路面，还会增加滚动阻力，从而影响整机机动性，故履刺不宜过高，一般为20-80mm。悬臂式掘进机履带板有两种结构形式：一种是组合式，另一种是整体式重型掘进机由于受到井下作业空间的限制，机器趋于矮型化，这就要求履带板厚度尺寸不宜过大，适台选用整体式履带板。这种形式的履带板的特点是尺寸紧凑、零件组成少、制造方便、拆装容易。履带行走机构的组成:1.履带架在整机中起着支撑与连接的作用，是不可忽视的一个部分，履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此，在设计中即要考虑到其强度的问题，又要考虑其美观与使用性的问题。履带架总体采用箱型梁结构，铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂，受力较大，因而采用铸造件，其它部分采用焊接结构；为了提高箱型的强度和刚度，在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板；另外，履带架与主机架通过螺栓刚性联结，为了防止螺栓在机器行走中承受剪力，在履带架前后两端增加了挡板。2.履带,掘进机都采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。履带板的性能要求：具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能；两条履带分别驱动，其驱动力可选用液压马达或电动机；履带应有较小的接近角和离去角，以减少起运动阻力；要注意合理设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象；履带应有可靠的自动装置，以保证机器在设计的＊大坡度上工作不会下滑。履带的结构有组合式和整体式两种。组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套所组成；整体式履带的履带板之间用销子连接。履带板是履带总成的重要组成部分，对履带板的要求：各节履带板之间应有可靠的连接；履带板和驱动轮的啮合要可靠；履带板与地面应有足够的附着力；履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。动力装置外置式，侧排在与机架连接的一侧，动力侧卦链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带2种。（1）整体式履带整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型掘进机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易，但制造困难。（2）组合式履带组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。本设计结合掘进机自身的参数以及履带的特点，选择使用组合式履带。目前生产履带板材料主要有两种：一是使用高锰钢(Mn13)，高锰钢是有100多年历史的抗磨金属材料。生产工艺是经铸造成形后，进行水韧处理，但强度较低。在履带板的工作条件下，不能得到充分的加工硬化，材料的潜力没有得到充分的发挥。再就是31Mn2Si低合金钢履带板。经铸造成形后，淬火加回火，得到马氏体组织。其特点是合金加入量少，成本低，强度和韧性能满足履带板的需要，但硬度较低，耐磨性与高锰钢相近。履带板采用了等温淬火的热处理工艺方法，可得到贝氏体、奥氏体金相组织。该组织有合理的强度、韧性、硬度的良好配合，其硬度、韧性高于31Mn2Si，硬度，强度高于高锰钢。所以，低合金奥贝钢履带板具有使用寿命高的优点，同时也具备工艺稳定，操作容易，生产成本低的特点。
上海天地采煤机配件浮动密封264 JKFD浮动密封是一种集浮环密封、间隙密封和梳齿密封于一体，并运用油膜的张力有效阻止泄漏的一种高性能密封。主要有以下特点1、具有专业的去重装置保证浮动环始终与转轴之间保持＊佳的密封间隙，而多重密封技术和强大的油膜张力有效的阻止密封介质的泄漏；2、优良的工艺性：对材料、结构、性能和加工进行综合的工艺性优化、具有形式灵活，结构简单，调试方便，性能优良等特性。3、较强的适应性：适用于各种高转速、中低温、低压差、清洁介质的动密封，比如各种运转轴系轴承箱的润滑油密封和水泵的水密封等。改造：浮动密封代替梳齿迷宫密封的改造，以复合材料在电力行业的汽轮机轴承箱油封上的改造为例，只需用外环和浮动内环取代原内挡，其他结构不变，保持原来的装配关系，方便可靠。 具体改造时，根据原梳齿密封的装配空间、实际运行工况和参数，选用不同的材料和不同的浮动密封型式，保证设计生产的每一套产品都是“量身定做”，以期解决用户＊想解决的问题。名称规格或代号机型浮动密封24005090林州重机160浮动密封B2301010001873林州重机160上海赫恒重工专业生产上海天地375/456/556/500/600/700/710/720/870/890/920/1050/1170/1380/1620/1920/2210/2245采煤机配件应用领域电力、石油、化工、石化、冶金等。 FX型复合材料浮动密封 浮动环材质采用特殊的复合材料和科学的配方烧结而成，具有质轻、耐磨、耐温、自润滑等特性，适用于各种低温润滑介质和冷却介质中小尺寸的动密封。应用设备汽轮机、发电机、排粉机、送风机、引风机、给水泵、鼓风机、压缩机、透平机；也用于各种水轮机、减速机等。应用位置主油箱或轴承箱的油封，水盒的密封等。特点：耐介质：较强的耐蒸汽、耐油及耐化学介质性能，不易老化；自润滑：较低的摩擦系数和自润滑性能，即使在干磨时也不会伤轴；低膨胀：在使用温度范围内，即使有较高的温差也能保持尺寸的稳定性。高减震：具有较强的减震性能，提高运行的平稳性。
天地710采煤机配件浮动油封JKYF H28浮动油封常用于工程机械行走部分的行星减速器，对该部件端面进行动态密封.由于其可靠性高,近几年也用作挖泥船斗轮输出轴的动态密封。此类密封属于机械密封,一般由铁合金材料的浮环及配套的丁腈橡胶0形密封圈组成浮环成对使用,一个随旋转部件转动,一个相对静止。名称规格或代号机型浮动密封24005090林州重机160浮动密封B2301010001873林州重机160浮动油封的密封原理是:两个浮环靠O形密封圈受轴向压缩后的变形，产生对浮环密封端面的压紧力。随着密封端面的均匀磨损，这种由O形密封圈储存的弹性能量逐步释放,从而起到轴向补偿作用。在设定的时间内密封面能保持良好的贴合,一般密封寿命在4000h以上。浮动油封是一种特殊型式的机械密封，是为适应恶劣的工作环境而发展起来的一种紧凑型的机械密封方式,它具有抗污染能力强耐磨,耐冲击,工作可靠端面磨损自动补偿结构简单等优点,在工程机械产品上应用*为普遍,在各种输送机砂处理设备，混凝士设备上也应用广泛.目前在煤矿机械上主要用于刮板输送机的链轮,减速器以及采煤机的传动机构和摇臂，滚筒等处。此类密封产品在工程机械设备应用较为普遍和成熟,但在其他行业由于用量少,缺乏基础理论数据和使用经验，使用过程中失效现象较为普遍,难以达到预期效果。性质:非接触式密封的一种。浮环与转动轴之间保持一定的间隙，可以自由浮动,但不能与转轴一起转动,只能作径向滑移浮动,并在重力作用下与轴中心保持一定的偏心。 当转轴转动时,从浮动油封外界输入密封液(常采用油液)在转轴与浮环的间隙处形成油膜。因受轴转动时产生油楔动力的作用,使油膜内保有一定的油膜压力,使浮环能自动维持与轴中心“对中”,从而使间隙量大大减小,有效地实现了对流体介质泄漏的密封。其优点是密封性能稳定,可靠,寿命长;密封的工作参数范围较宽(工作压力可达30兆帕，工作温度为-100~ 200°C) ;特别适合对离心式压缩机中气体介质的密封,还可实现对大气环境不泄漏，适宜易燃、易爆、有毒、贵重气体介质的密封。缺点是浮环加工要求高,需要专门的密封油系统;存在较多的内部泄漏,但本质上仍属内部循环性质的泄漏,这与机械密封的泄漏有质的区别。广泛应用于离心式压缩机的动密封。
天地710采煤机行星机构SM71ZK1-0309随着中厚及以上煤层的大量开采，薄煤层已逐渐成为我国的主采煤层;我国薄煤层具有分布广、储量大、赋存多样化等特点。随着薄煤层高效综采的需要，发展形成的薄煤层大功率采煤机综合性能也要求越来越高，尤其是摇臂行星机构可靠性;在采煤机强行过断层3i、采夹矸、截割坚硬顶底板或高速牵引、高效生产时，摇臂行星机构将首先承受滚简截割过硬物料(远远超过煤炭等硬度)等产生的过大的截割冲击、振动等，使用工况恶劣严重。摇臂行星机构对薄煤层大功率采煤机整机的可靠性影响很大。传统摇臂行星机构的支撑结构如图1所示，有(a)、(b)两种。图1(a)表示摇臂行星机构的支撑结构:煤壁侧为调心滚子轴承(A1)，采空侧为圆柱滚子轴承(A2);由于采煤机摇臂行星机构在使用中需要承受很大的轴向力，而调心滚子轴承在承受很大轴向力时易出现接触面的过度磨损，使得转动零件轴向窜动量过大导致浮动密封提前失效，影响整个行星机构寿命;该结构主要于早期应用在对产量要求不高的采煤机上，目前已很少使用。图1(b)表示摇臂行星机构的支撑结构:煤壁侧为圆锥滚子轴承(B1)，采空侧也为圆锥滚子轴承( B2);该结构既可承受较大的径向力，也可承受较大的轴向力(双向)，是相对成熟的结构;然而两侧锥轴承的支撑使用需要在装配时解决轴承轴向间陳的调整问题，间隙调整过大或过小都将影响轴承、齿轮、浮动密封的寿命，而现场维护使用人员的操作水平的高低直接影响整个行星机构寿命;该结构主要使用于现场有条件、操作有保证的场合，目前使用已逐渐较少。
天地710采煤机配件调高油缸SM71PM4-0104为了保证更换采煤机调高油缸安全顺利地进行，落实更换采煤机调高油缸的现场安全责任，防止事故的发生，特制定本措施要求参与更换人员严格执行。一、安全注意事项:1、在更换采煤机调高油缸时必须严格按《煤矿安全规程》《作业规程》和《操作规程》作业。2、更换采煤机调高油缸前必须检查采煤机周围的环境情况，人员严禁在顶板破碎、片帮严重、有淋水的地方站立，巷道内必须通风良好，瓦斯浓度符合规程规定，当瓦斯浓度超过1%时立即停止处理并撤离所有作业人员，使用电气焊时，焊接地点必须把浮煤积尘清干净并洒水，防止发生煤尘燃烧事故。3、更换采煤机调高油缸前队长或带班队长负责进行采煤机附近20米范围的全面检查,严格执行敲帮间顶制度和“手指口述”制度，认真检查支架间有无浮煤，顶板、煤帮是否稳定，在确保安全可靠的情况下方可组织人员投入作业。队长在现场时负安全第一责任，队长不在时带班队长负安全第一责任。4、参与更换人员必须戴好安全帽，系好帽带，穿好防砸靴和戴好防护眼镜,电气焊作业人员还必须戴电焊专用手套。5、在更换采煤机调高油缸过程中，队长或带班队长必须把安全放在首位，对作业人员落实相关安全责任，布置安全保证措施，动态中辩识不安全因素，及时采取相应措施，确保全过程安全作业。6、在使用工器具前必须对工器具认真检查，及时更换不完好的工器具。7、电焊、气焊作业必须严格按照审批合格的《上湾煤矿电焊、气焊安全措施》执行。8、在更换采煤机调高油缸中需使用大锤、撬杠或长体物件时作业人员之间要相互照应，人与人之间保持相应安全距离。9、在拆卸和安装采煤机调高油缸的全过程要队长或带班队长亲自指挥，作业人员之间要相互照应，人与人之间保持相应安全距离，使用的钢丝绳套、吊装带、吊链要仔细检查，不完好禁止使用，并且吊装的吨位不超过设计值的80%。在起吊时人员要站在安全地点，防止断绳、断链、断钩伤人，并且禁止人员通过吊装区域。10、在运输调高油缸时，必须首先将油缸管接头及一些易损部件拆下，防止损坏设备。人员之间步调一致，抬运高度要相对平稳，往下放时要轻、慢，并有一人统一号令，要防止碰手、碰脚。二、处理工序:1、采煤机割到机尾扫完底煤后停到机头顶板完好，煤壁稳定的位置，必要时要对煤壁进行挂wang支护，必须保证煤机对应位置的支架达到初撑力，相邻支架侧护板互相紧靠，护帮板全部打出，拉空运输机上的煤后并确定闭锁。2、更换调高油缸前将煤机左滚筒降到底板.上且确保滚筒不会于摇臂和自身重力而继续下降，并检查新油缸配件有无缺少。断电后，生产 班班长组织人员清理煤机上浮煤，防止煤块滚动伤人。3、检修人员在拆卸过程中先拆油缸护罩后拆油缸，先取活塞杆上的销轴，后取缸体上的销轴。4、拆除和安装油缸时必须用吊链吊稳，吊挂点要选择合理，无论上升或是下降都要缓慢平稳。5、在更换调高油缸过程中需要动采煤机时，队长指挥同时做好开机确认，方可煤机司机根据指令操作采煤机，采煤机动作到位后，必须断电后，检修人员才可以继续更换。6、拆卸液压管路必须在液压系统卸压的情况下进行。7、运输油缸必须带班队长亲自指挥，并注意对油缸管路附件进行保护，防止在运输过程中损坏。综采维修电钳工搬运前，必须将掉高油缸至少用2条绑带绑在运输机刮板链上，绑扎牢靠。8、更换完毕后检修工要清理现场工器具和备件，确认无误后撤出检修人员，带班队长对现场再作--次检查和确认，无误后解除闭锁并通知控制台给三机送电。9、队长确认无误后，方可指令给采煤机送电，煤机司机检查煤机的各项性能，一切正常后组织正常生产。
天地710采煤机配件长螺杆组件SM71ZK1-09螺杆的主要功能是负责对塑料的输送，融化及混练。输送的关键是速度的快慢，及平稳有序(速度稳定)，无滞留状况。融化的关键是均匀，不要部份过热，部份未完全融溶。混练与融化有点类似，但更指的是混合能力，包括加色母，色粉，及其它添加物的混合均匀能力。另外是配合材料特性上的个别设计，及排气能力，耐磨耗能力，耐腐蚀能力等。螺杆的设计都是在以上的功能需求上做配合。螺杆的适用关键:一:螺杆设计:长径比，压缩比，压缩段长度比，槽深度，螺纹型式等。1，长径比是指螺杆有效长度与直径的比值。代表塑料在螺杆里的热履历或滞留时间。长径比大，代表塑料在螺杆里的吸热过程长，反之则短。需要长径比大的场合主要有出料量大，高混练，及低剪切力需求的材料(如PET)-般的热可塑性材料，长径比在18 ~ 26之间，较多在20左右。热固性材料较短，-般在15以下，海天的在12倍左右。2，压缩比是指进料段与计量段的螺槽深度比。压缩比越大，塑料受到的挤压力就越大，产生的剪切热也越大。对热敏性低的材料可帮助加热及混练，但热敏性高的材料会导致过热，甚至分解。一般热塑性材料，压缩比在2 ~ 3之间较合适。3，压缩段长度比是指压缩段的长度与螺杆有效长度的比值，这主要是与材料从固态变化到软粘态，再到粘流态的过程有关。也就是材料从固态变化到融溶状态的中间过程。这个过程跟据材料的特性会有所不同。-般来说，结晶性材料的变化较快，尤其是PA，所以尼龙要急变型螺杆(10% ~ 15%)而非结晶性材料的变化较慢，例如PMMA，所以PMMA的压缩段要较长(可达50%)。而一般的通用型螺杆约20%~30%压缩段太短会使材料来不及转化，而形成堵塞，产生高压，导致过热烧焦。太长会形成空洞，混入气体，导致射胶不稳，有气纹等。4，槽深是指螺顶到螺底的高度。一般以进料段(h1) 来定深度，而一般的进料段深度约为螺杆直径的12%~ 16%之间，计量段的深度是跟据进料段，以压缩比来定。槽深越大，出料量越大，但混练较不均匀，螺杆所需的扭力大，而且螺杆的强度变小等。5，螺纹型式是指螺杆螺纹的设计，主要的功能是引导塑料的流动方向。有单螺纹，双螺纹，变距--等。跟据材料别，现今有各式各样的不同设计。二:材料:关系到螺杆的磨耗，腐蚀，强度，耐用度等。常用的钢材有氮化钢(38 铬钼铝)，镀铬钢( SCM440),高碳钢(SKD全硬钢)，不锈钢，双合金，粉末冶金钢等。三，加工:尺寸要与设计一致，真直度，表面光洁度，热处理质量，镀层质量等。尺寸在螺杆的每一个位置都是很重要的，外径大了，与料筒的间隙变小，引起摩擦力增加，排气不好。外径小了，与料筒的间隙变大，引起回流大，换料慢等。真直度(弯曲)不良会引起局部摩擦增加，局部过热，加快磨损等。表面光洁度不好会引起原料局部过热，有残料，产品产生气纹，黑纹，换料等。真直度(弯曲)不良会引起局部摩擦增加，局部过热，加快磨损等。表面光洁度不好会引起原料局部过热，有残料，产品产生气纹，黑纹，换料困难等。四，直径:关系到注塑量的匹配是否合适(用料量)直径的概念有两种: -是同一台机器不同直径的螺杆，一是不同型号机器上的不同直径螺杆。直径越大，注塑量越大，每模用料量比例就越小，注塑行程越小越不好控制。原料在料筒里的停留时间越长，对热敏性高的原料不利。直径小则预塑时间长，甚至会来不及融化等，但精度容易控制。小型机一般的选用标准是每分钟的注射量相当于机器的＊大注塑量。在同一台机器上的不同直径螺杆，除了注塑重量不同外，还要考虑有注射压力不同，注射速率不同，长径比不同，所需的扭力不同等问题的综合考虑。-般加工精度低流动性好的低密度如聚乙烯(PE)、 聚酰胺(PA) 之类的塑料，注射压力可选小于或等于70-80MPa;加工中等粘度的塑料如改性聚苯乙烯(PS)， 聚碳酸酯(PC) 等，形状-般但有一定的精度要求的制品，注射压力选100-140MPa;加工高粘度工程塑料如聚砜(PSU)、 聚苯醚(PP0) 之类之类等，薄壁长流程，厚度不均和精度要求严格的制品，注射压力大约在140-170MPa;加工优质精密微型制品时，注射压力可用到230-250 MPa甚至更高。五，注塑工艺:这里指的注塑工艺是料筒的温度控制及螺杆转速与背压的控制。跟据不同的原料，不同的用料量，温度设定会有所不同。-般操作者会忽略用料量的不同。因为用料量不同，原料在料筒的停留时间会不同，受热的情况也不同，所以温度设定要考虑用料量及停留时间。螺杆转速与储料时间，周期时间及摩擦力有关，-般较理想是储料时间占冷却时间的90%。储料时间太长会延长周期，太短则浪费能源及影响质量。背压大小与原料的融溶与混练有关，太小可能储料量不稳定，混练不好，融溶不均匀，排气不好等。太大可能产生原料过热，储料时间变长，甚至扭力不够。六，螺杆保养:理论上任何机构在使用过程当中，都是需要保养的，螺杆也不例外。很多人没有保养螺杆的习惯，这是不太正确的。螺杆在使用一段时间后，在螺杆的表面，会堆上一层杂质，在生产过程中，这些杂质偶而会被带走，混在注塑原料当中，而使产品上有杂质(黑点)如果情况严重，就必需将螺杆拆下做抛光保养，以确保产品良好。尤其是透明制品。螺杆质量较好的，可能需要保养的周期就可越长。
天地710采煤机销轴SM71ZK1-0108-3GB/T699-1999标准规定45钢抗拉强度为600MPa，屈服强度为355MPa,伸长率为16%，断面收缩率为40%，冲击功为39J。45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质(或正火)后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45 ~ 52HRC。40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件，这类钢经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。45号钢广泛用于机械制造，这种钢的机械性能很好。但是这是一一种中碳钢，淬火性能并不好， 45号钢可以淬硬至HRC42 46。 所以如果需要表面硬度，又希望发挥45#钢优越的机械性能，常将45#钢表面淬火(高频淬火或者直接淬火)，这样就能得到需要的表面硬度。注: 直径为8-12mm的45号钢淬火时容易产生裂纹，这是一个较为复杂的问题。目前采取的措施是淬火时试样在水中快速搅动，或者采用油冷，可避免出现裂纹。40Cr是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质(或正火)后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45 ~ 52HRC。40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件，这类钢经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。40Cr是我国我国GB的标准钢号，40Cr 钢是机械制造业使用＊广泛的钢之一。调质处理后具有良好的综合力学性能，良好的低温冲击韧性和低的缺口敏感性。钢的淬透性良好,水淬时可淬透到ψ28 ~ 60mm,油淬时可淬透到ψ15~ 40mm。这种钢除调质处理外还适于氰化和高频淬火处理。切削性能较好，当硬度为HB174~ 229时，相对切削加工性为60%。该钢适于制作中型塑料模具。名称规格或代号机型销A30*70/GB118-86林州重机160花键套销361101200011山河智能160销轴EJA040106-02林州重机160销轴佳木斯100E履带销佳木斯200履带销三一160销轴24909399三一200销轴S135-0504002 佳木斯13530CrMnTi比20CrMnTi钢的强度、淬透性高，但冲击韧性略低。主要用作渗碳钢，渗碳后可降温直接淬火，弯曲强度较高、耐磨性能好。可在淬火低温回火或调质后使用，切削加工性中等。用于制造拖拉机行业中截面较大的重负荷渗碳件及受力较大的齿轮、齿轮轴、蜗杆等。35CrMnSi钢是低合金超高强度钢,热处理后有好的综合力学性能,高强度,足够的韧性,淬透性,焊接性,加工成型性均较好,但耐蚀性和抗氧化性能低，是低温回火或等温淬火后使用.35CrMnSi钢是淬透性较好的材质，经适当的热处理后可得到强度、硬度、韧性和疲劳强度较好的综合力学性能，能适应采煤生产较复杂的工况条件。
上海天地采煤机配件遥控接收语音模块JSM1 D100006(WCR)随着科技的进步,我们身边的机器、设备都得到了极大的发展。以我们身边的家电为例，以前我们的降温方式大多是通过电风扇，而现在家家都使用空调来降温，生活条件得到了极大的改善。随着时间的推移,那些智能设备的控制方式也有了很大的发展。从起初单一的手动开关到现在的红外遥控、蓝牙控制、手机控制、远程控制以及语音控制等实现了多种控制方式。而说到语音控制，它有一个关键的问题，那就是降低发生语音误识别的概率。语音控制是我们现在使用的控制方式的一种。语音控制的关键模块为语音模块，它可以接收语音信息，将接收到的语音信息转换为电信号，并将转换好的电信号输出给单片机等主控板。通过主控板对这些电信号进行处理，＊后给执行元件的驱动装置下达指令，然后驱动装置将控制执行元件运动，以实现预定的动作。现在我们使用的语音模块大多是可以再编辑程序的，也就是说我们可以通过向语音模块写入指令关键字,以实现用户说出相应的关键字就可以让机器执行相应的动作。但是，语音模块在使用的过程中，通常会有语音误识别事件的发生，所谓的语音误识别是指，当我们没有说出指令关键字时，机器却执行某个指令的动作。出现误识别现象的原因为:语音模块将我们说出的非指令关键字误识别为指令的关键字,导致机器执行了某个指令的动作。在语音误识别中，那些让语音模块误识别的非指令关键字称为“垃圾词汇。如果某设备要求使用语音控制，那么我们需要解决的关键问题为在控制成本的要求下，尽量降低语音误识别的发生概率。现将降低发生语音误识别概率的方法总结为两种。一个方法是在语音模块中编写垃圾词汇库，具体的实施方法是将_上述提到的垃圾词汇组合起来，组成一个垃圾词汇库,当使用者说出垃圾词汇库中的词汇时，通过程序设置，将这些词汇置空。也就是说当使用者说出垃圾词汇库中的垃圾词汇时，语音模块虽然识别了这些词汇，但是却不向主控板发出任何信号。这种方法从根本上解决了语音误识别的发生，但是具体实现困难，原因之-是实际应用场景复杂，垃圾词汇不可能被完全考虑到，所以还不能解决语音误识别的发生，只能一定程度上降低语音误识别的发生概率。换句话来说，语音模块中垃圾词汇库越丰富，发生语音误识别的概率就会越低;原因之二为语音模块程序中的垃圾词汇库还受到语音模块容量大小的限制。故这种方法在理论_上是可以实现的，但是在实际中还需要研发人员不断去发掘垃圾词汇，这也是一项具有很大工作量的工作。
上海天地采煤机模拟和输入模块AXI 模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备,其利用RS 485总线作为数据通信路，提供模拟量转485功能,能够同时将八路模拟量输入至模块，并通过RS-485总线传输至计算机。由于采用RS-485接口作为通信接口，其能够多个模块组合传输更多路数模拟量信号，并且能够在485线路上分散配置，采用地址码进行区分，可以直接接入MODBUS RTU协议的组态软件。 模拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值， 跟数字量是相对立的一一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者频率等参数。模拟量输入模块是一款可以采集摸拟量(如电压，电流,热电偶,热电阻,温度等数值)通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接,编程起来也很方便。 适用于工业控制模拟混合输入输出模块的参考设计。该设计可实现四通道模拟输入和双通道模拟输出。模拟输入通道可测量高达土10V的所有标准工业电压和高达24mA的电流输入。两路同步模拟输出可提供高达+10V的电压和高达24mA的电流。该参考设计包括必要的板载保护电路,并经测试符合有关IO控制器平台的IEC61000-4标准的EFT、ESD和浪涌要求。该保护电路不会对设计带来负面影响,且测试结果表明典型的不可调整误差低于模拟输入通道满标量程(FSR)的0.1%以及模拟输出通道FSR的0.2%。 技术参数 1、硬件配置: 9路DI/PI、 8路AI、5路DO、3路串口。 2、存储容量: 4M。 3、通讯协议:标准MODBUS-RTU协议;可嵌入其它通讯协议。 4、供电电源: 10V~30V DC。 5、工作环境:温度: -40~+85C; 湿度:≤95%。 6、安装方式:盘装式。 7、外形尺寸: 120x120x95mm。 功能特点 1、采集多路模拟量输入，采用工业接线端子，支持导轨式安装。 2、485接口输入与电脑连接,并且485接口提供光电隔离。 3、采用MODBUS RTU通信协议，方便客户统-到上位机管理平台。 4、模拟量模块可以通过485接口级联使用，方便了系统扩充。 应用领域 应用于各行业的自动化、信息化系统。
上海天地采煤机模拟混合输入模块D10001(AD1)适用于工业控制模拟混合输入输出模块的参考设计。该设计可实现四通道模拟输入和双通道模拟输出。模拟输入通道可测量高达土10V的所有标准工业电压和高达24mA的电流输入。两路同步模拟输出可提供高达+10V的电压和高达24mA的电流。该参考设计包括必要的板载保护电路,并经测试符合有关IO控制器平台的IEC61000-4标准的EFT、ESD和浪涌要求。该保护电路不会对设计带来负面影响,且测试结果表明典型的不可调整误差低于模拟输入通道满标量程(FSR)的0.1%以及模拟输出通道FSR的0.2%。模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备,其利用RS 485总线作为数据通信路，提供模拟量转485功能,能够同时将八路模拟量输入至模块，并通过RS-485总线传输至计算机。由于采用RS-485接口作为通信接口，其能够多个模块组合传输更多路数模拟量信号，并且能够在485线路上分散配置，采用地址码进行区分，可以直接接入MODBUS RTU协议的组态软件。模拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值， 跟数字量是相对立的一一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者频率等参数。模拟量输入模块是一款可以采集摸拟量(如电压，电流,热电偶,热电阻,温度等数值)通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接,编程起来也很方便。功能特点1、采集多路模拟量输入，采用工业接线端子，支持导轨式安装。2、485接口输入与电脑连接,并且485接口提供光电隔离。3、采用MODBUS RTU通信协议，方便客户统-到上位机管理平台。4、模拟量模块可以通过485接口级联使用，方便了系统扩充。技术参数1、硬件配置: 9路DI/PI、 8路AI、5路DO、3路串口。2、存储容量: 4M。3、通讯协议:标准MODBUS-RTU协议;可嵌入其它通讯协议。4、供电电源: 10V~30V DC。5、工作环境:温度: -40~+85C; 湿度:≤95%。6、安装方式:盘装式。7、外形尺寸: 120x120x95mm。应用领域应用于各行业的自动化、信息化系统。
天地MG250/600AWD2采煤机端头站航空连接线B021117在采煤机的多种操控方式中，端头操作控制站（简称端头站）方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况、采用可靠性较高的有线通信方式等，成为重要的采煤机操控方式之一。目前，国内外采煤机配备的端头站大多只具有采煤机操控功能，个别带有显示功能的产品只能显示数字、字符等简单内容。工人通过端头站操控采煤机时，主要依靠目测观察采煤机工况，操作存在一定盲目性[1]。笔者针对采煤机使用环境特点，设计了一款具有友好人机交互界面的新型采煤机用端头站。其具有传统采煤机端头站的按钮操控功能，又可将采煤机的操作指令和工况信息实时显示在自带的TFT真彩液晶显示屏上，提高了工人操作的便利性、准确性及安全性。TFT真彩液晶显示屏选用带LED背光的10.922cm24位显示屏，分辨率为480×272，可实现较精美的交互显示输出。低电压串联的LED背光灯，配合可软件调节的PWM背光电路，实现了屏幕亮度与功耗的优化，有助于降低端头站总功耗。为了便于端头站硬件结构分层以及IO扩展，将按钮输入及报警输出部分设计成单独电路板，由超低功耗单片机STM32L151控制。STM32L151与主处理电路中STM32F429之间通过SCI（Serial Communication Interface，串行通信接口）实现高速互连，简化了内部电气连接，有利于量产时组装调试。端头站软件包含底层驱动程序，中间层开源实时操作系统RTOS，上层各类通信、信号处理、控制逻辑分析、GUI图形显示及辅助程序等模块，如图2所示。端头站软件以占用系统资源极低的轻量级开源实时操作系统RTOS为基础平台，利用ARM处理器和嵌入式GUI图形库进行开发，*大程度地发挥了单片机的处理效率，实现流畅的GUI图形显示，保证端头站操作的实时性与稳定性。显示功能基于嵌入式GUI图形接口软件库——emWin开发。显示界面分为时间显示区（有操作提示或报警信息时切换为提示区或报警区）和主显示区（以图标、图像、文字、数字编辑框、进度条等形式显示采煤机操作指令、采煤机采高、牵引速度、位置、电动机参数等），如图3所示。1端头站总体设计要求（1）端头站软件既可控制采煤机，又能将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式显示在端头站显示屏上。软件应满足要求：①显示界面基于GUl图形用户界面开发，界面友好、现代化[]，工况数据显示简洁明了，适用于井下低照度与粉尘、水雾密集的环境；②端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行稳定可靠，对输入、输出响应具有较好的实时性（操作响应延时小于100ms）。（2）端头站主体防爆型式为本质安全型。（3）端头站采用高速RS485接口与采煤机主控系统互连，内置备用的CAN总线接口，可实现采煤机紧急停止、采高控制、牵引方向与速度控制、声光报警、数据存取等功能。（4）端头站结构设计满足采煤机防水、防尘需求，整体防护等级达到IP67[]。2端头站硬件设计端头站硬件包括主处理电路、按钮输入及报警输出电路、TFT真彩液晶显示屏3部分，如图1所示。电路全部采用本质安全型防爆设计。端头站采用4.75~5.5V低额定供电电压，内部处理器及3.3V以下数字电路由基于MP2128的同步整流型单片开关降压电路供电，电源转换效率达95%，开关频率达3MHz。与常见的200~300kHz低开关频率设计相比，该电路采用的电源回路纹波抑制电容由上百uF减小为10μF，使得端头站电路能以较大安全裕量通过本质安全火花试验。主处理电路以STM32F429单片机为核心。STM32F429采用带浮点运算单元的ARM Cortex-M4F内核，其内部集成了TFT液晶屏控制器以及专用的2D图形加速DMA控制器，可直接连接TFT真彩液晶显示屏；运行于168MHz主频时，其耗电小于0.4W。STM32F429以数百kbit/s的速率与采煤机主控系统进行数据交互，并处理端头站控制信号。端头站软件设计时需要注意的关键问题：（1）各功能模块优先级的合理设定。RTOS采用基于优先级的抢占式任务调度方式，为了使端头站能够迅速可靠地对急停、调高等按钮操作进行反应，将按钮输入功能和与采煤机主控系统通信功能置于高优先级。考虑到GUI图形显示程序运算量大、耗时较长、不确定性高，且显示信息大多源于按钮输入及采煤机主控系统传来的数据，将GUI图形显示功能置于较低优先级。（2）图像处理。emWin支持显示BMP，PNG格式的图像。BMP格式图像显示快，且屏幕刷新时仅刷新有像素变化的*小矩形区域，直接输出占用内存少，缺点是只能以矩形显示，无法对背景进行透明处理。PNG格式图像的背景可进行透明处理，美观性好，缺点是调取时需刷新整个窗口区域，且每个像素输出时会额外占用4B内存用于计算同背景像素值，图像显示较慢，当内存不足时会出现“死机”现象。为了获得美观的图像显示效果，端头站软件显示图像采用PNG格式，将含有PNG格式图像的部分单独建立小窗口，浮于主显示窗口上。STM32F429内存有限，可分配给GUI显示计算用的内存空间只有176kB。测试表明，当PNG格式图像显示占用内存不超过100kB时，软件运行比较可靠。由于PNG格式图像每个像素输出时额外占用4B内存，所以设置含PNG格式图像的窗口像素不超过25kB。（3）文字处理。井下光线暗，有煤尘和喷雾，可视度较低，因此要选择醒目的字体和颜色搭配。经反复试验，选取宋体24号字为主字体，在特定情况下采用少量黑体和19号宋体字；考虑到红光在黑暗、粉尘、水雾环境中的穿透性强，关键文字采用红色显示。（4）窗口创建、删除。显示屏可显示时间窗口、默认窗口、指令窗口、提示窗口、报警窗口、整机图形化窗口等。端头站软件根据逻辑分析，判断何时创建、何时删除哪些窗口，使句柄始终指向正确位置，否则会导致“死机”。4结语新型采煤机用端头站已在某型号采煤机上试用，其操作响应速度快，运行可靠，显示清晰，人机界面友好，画面切换流畅，单个端头站耗电小于2.5W。
天地MG250/600AWD2采煤机右新遥控发射器A02006采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量*小，利用率*高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。
天地MG250/600AWD2采煤机左新遥控发射器A02005现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量*小，利用率*高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
