天地MG250/600AWD2采煤机端头站航空连接线B021117在采煤机的多种操控方式中，端头操作控制站（简称端头站）方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况、采用可靠性较高的有线通信方式等，成为重要的采煤机操控方式之一。目前，国内外采煤机配备的端头站大多只具有采煤机操控功能，个别带有显示功能的产品只能显示数字、字符等简单内容。工人通过端头站操控采煤机时，主要依靠目测观察采煤机工况，操作存在一定盲目性[1]。笔者针对采煤机使用环境特点，设计了一款具有友好人机交互界面的新型采煤机用端头站。其具有传统采煤机端头站的按钮操控功能，又可将采煤机的操作指令和工况信息实时显示在自带的TFT真彩液晶显示屏上，提高了工人操作的便利性、准确性及安全性。TFT真彩液晶显示屏选用带LED背光的10.922cm24位显示屏，分辨率为480×272，可实现较精美的交互显示输出。低电压串联的LED背光灯，配合可软件调节的PWM背光电路，实现了屏幕亮度与功耗的优化，有助于降低端头站总功耗。为了便于端头站硬件结构分层以及IO扩展，将按钮输入及报警输出部分设计成单独电路板，由超低功耗单片机STM32L151控制。STM32L151与主处理电路中STM32F429之间通过SCI（Serial Communication Interface，串行通信接口）实现高速互连，简化了内部电气连接，有利于量产时组装调试。端头站软件包含底层驱动程序，中间层开源实时操作系统RTOS，上层各类通信、信号处理、控制逻辑分析、GUI图形显示及辅助程序等模块，如图2所示。端头站软件以占用系统资源极低的轻量级开源实时操作系统RTOS为基础平台，利用ARM处理器和嵌入式GUI图形库进行开发，*大程度地发挥了单片机的处理效率，实现流畅的GUI图形显示，保证端头站操作的实时性与稳定性。显示功能基于嵌入式GUI图形接口软件库——emWin开发。显示界面分为时间显示区（有操作提示或报警信息时切换为提示区或报警区）和主显示区（以图标、图像、文字、数字编辑框、进度条等形式显示采煤机操作指令、采煤机采高、牵引速度、位置、电动机参数等），如图3所示。1端头站总体设计要求（1）端头站软件既可控制采煤机，又能将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式显示在端头站显示屏上。软件应满足要求：①显示界面基于GUl图形用户界面开发，界面友好、现代化[]，工况数据显示简洁明了，适用于井下低照度与粉尘、水雾密集的环境；②端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行稳定可靠，对输入、输出响应具有较好的实时性（操作响应延时小于100ms）。（2）端头站主体防爆型式为本质安全型。（3）端头站采用高速RS485接口与采煤机主控系统互连，内置备用的CAN总线接口，可实现采煤机紧急停止、采高控制、牵引方向与速度控制、声光报警、数据存取等功能。（4）端头站结构设计满足采煤机防水、防尘需求，整体防护等级达到IP67[]。2端头站硬件设计端头站硬件包括主处理电路、按钮输入及报警输出电路、TFT真彩液晶显示屏3部分，如图1所示。电路全部采用本质安全型防爆设计。端头站采用4.75~5.5V低额定供电电压，内部处理器及3.3V以下数字电路由基于MP2128的同步整流型单片开关降压电路供电，电源转换效率达95%，开关频率达3MHz。与常见的200~300kHz低开关频率设计相比，该电路采用的电源回路纹波抑制电容由上百uF减小为10μF，使得端头站电路能以较大安全裕量通过本质安全火花试验。主处理电路以STM32F429单片机为核心。STM32F429采用带浮点运算单元的ARM Cortex-M4F内核，其内部集成了TFT液晶屏控制器以及专用的2D图形加速DMA控制器，可直接连接TFT真彩液晶显示屏；运行于168MHz主频时，其耗电小于0.4W。STM32F429以数百kbit/s的速率与采煤机主控系统进行数据交互，并处理端头站控制信号。端头站软件设计时需要注意的关键问题：（1）各功能模块优先级的合理设定。RTOS采用基于优先级的抢占式任务调度方式，为了使端头站能够迅速可靠地对急停、调高等按钮操作进行反应，将按钮输入功能和与采煤机主控系统通信功能置于高优先级。考虑到GUI图形显示程序运算量大、耗时较长、不确定性高，且显示信息大多源于按钮输入及采煤机主控系统传来的数据，将GUI图形显示功能置于较低优先级。（2）图像处理。emWin支持显示BMP，PNG格式的图像。BMP格式图像显示快，且屏幕刷新时仅刷新有像素变化的*小矩形区域，直接输出占用内存少，缺点是只能以矩形显示，无法对背景进行透明处理。PNG格式图像的背景可进行透明处理，美观性好，缺点是调取时需刷新整个窗口区域，且每个像素输出时会额外占用4B内存用于计算同背景像素值，图像显示较慢，当内存不足时会出现“死机”现象。为了获得美观的图像显示效果，端头站软件显示图像采用PNG格式，将含有PNG格式图像的部分单独建立小窗口，浮于主显示窗口上。STM32F429内存有限，可分配给GUI显示计算用的内存空间只有176kB。测试表明，当PNG格式图像显示占用内存不超过100kB时，软件运行比较可靠。由于PNG格式图像每个像素输出时额外占用4B内存，所以设置含PNG格式图像的窗口像素不超过25kB。（3）文字处理。井下光线暗，有煤尘和喷雾，可视度较低，因此要选择醒目的字体和颜色搭配。经反复试验，选取宋体24号字为主字体，在特定情况下采用少量黑体和19号宋体字；考虑到红光在黑暗、粉尘、水雾环境中的穿透性强，关键文字采用红色显示。（4）窗口创建、删除。显示屏可显示时间窗口、默认窗口、指令窗口、提示窗口、报警窗口、整机图形化窗口等。端头站软件根据逻辑分析，判断何时创建、何时删除哪些窗口，使句柄始终指向正确位置，否则会导致“死机”。4结语新型采煤机用端头站已在某型号采煤机上试用，其操作响应速度快，运行可靠，显示清晰，人机界面友好，画面切换流畅，单个端头站耗电小于2.5W。

天地MG250/600AWD2采煤机右新遥控发射器A02006采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量*小，利用率*高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。

天地MG250/600AWD2采煤机左新遥控发射器A02005现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量*小，利用率*高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

天地MG250/600AWD2采煤机遥控接收盒PA2-8b现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示等多种功能，以保证采煤机维护量*小，利用率*高，并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引（左）、外牵引（右）、隔爆兼本安型牵引电机调速装置、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机是一种整机为多电机横向布置，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结。机载交流变频调速的无链双驱动电牵引采煤机，具有手控、电控、遥控操作方式。总装机功率500kW，适用于采高1.6~2.8m，倾角≤40°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的研石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中甲烷、煤尘、硫化氯、二氧化碳等不超过（煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。采煤机整个操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括采煤机得电，真空接触器吸合），采煤机断电，先导回路试验，运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作：包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。采煤机端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。

天地MG250/600AWD2采煤机端头站D02117在采煤机的多种操控方式中，端头操作控制站（简称端头站）方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况、采用可靠性较高的有线通信方式等，成为重要的采煤机操控方式之一。目前，国内外采煤机配备的端头站大多只具有采煤机操控功能，个别带有显示功能的产品只能显示数字、字符等简单内容。工人通过端头站操控采煤机时，主要依靠目测观察采煤机工况，操作存在一定盲目性[1]。笔者针对采煤机使用环境特点，设计了一款具有友好人机交互界面的新型采煤机用端头站。其具有传统采煤机端头站的按钮操控功能，又可将采煤机的操作指令和工况信息实时显示在自带的TFT真彩液晶显示屏上，提高了工人操作的便利性、准确性及安全性。1端头站总体设计要求（1）端头站软件既可控制采煤机，又能将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式显示在端头站显示屏上。软件应满足要求：①显示界面基于GUl图形用户界面开发，界面友好、现代化[]，工况数据显示简洁明了，适用于井下低照度与粉尘、水雾密集的环境；②端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行稳定可靠，对输入、输出响应具有较好的实时性（操作响应延时小于100ms）。（2）端头站主体防爆型式为本质安全型。（3）端头站采用高速RS485接口与采煤机主控系统互连，内置备用的CAN总线接口，可实现采煤机紧急停止、采高控制、牵引方向与速度控制、声光报警、数据存取等功能。（4）端头站结构设计满足采煤机防水、防尘需求，整体防护等级达到IP67[]。2端头站硬件设计端头站硬件包括主处理电路、按钮输入及报警输出电路、TFT真彩液晶显示屏3部分，如图1所示。电路全部采用本质安全型防爆设计。端头站采用4.75~5.5V低额定供电电压，内部处理器及3.3V以下数字电路由基于MP2128的同步整流型单片开关降压电路供电，电源转换效率达95%，开关频率达3MHz。与常见的200~300kHz低开关频率设计相比，该电路采用的电源回路纹波抑制电容由上百uF减小为10μF，使得端头站电路能以较大安全裕量通过本质安全火花试验。主处理电路以STM32F429单片机为核心。STM32F429采用带浮点运算单元的ARM Cortex-M4F内核，其内部集成了TFT液晶屏控制器以及专用的2D图形加速DMA控制器，可直接连接TFT真彩液晶显示屏；运行于168MHz主频时，其耗电小于0.4W。STM32F429以数百kbit/s的速率与采煤机主控系统进行数据交互，并处理端头站控制信号。TFT真彩液晶显示屏选用带LED背光的10.922cm24位显示屏，分辨率为480×272，可实现较精美的交互显示输出。低电压串联的LED背光灯，配合可软件调节的PWM背光电路，实现了屏幕亮度与功耗的优化，有助于降低端头站总功耗。为了便于端头站硬件结构分层以及IO扩展，将按钮输入及报警输出部分设计成单独电路板，由超低功耗单片机STM32L151控制。STM32L151与主处理电路中STM32F429之间通过SCI（Serial Communication Interface，串行通信接口）实现高速互连，简化了内部电气连接，有利于量产时组装调试。端头站软件包含底层驱动程序，中间层开源实时操作系统RTOS，上层各类通信、信号处理、控制逻辑分析、GUI图形显示及辅助程序等模块，如图2所示。端头站软件以占用系统资源极低的轻量级开源实时操作系统RTOS为基础平台，利用ARM处理器和嵌入式GUI图形库进行开发，*大程度地发挥了单片机的处理效率，实现流畅的GUI图形显示，保证端头站操作的实时性与稳定性。显示功能基于嵌入式GUI图形接口软件库——emWin开发。显示界面分为时间显示区（有操作提示或报警信息时切换为提示区或报警区）和主显示区（以图标、图像、文字、数字编辑框、进度条等形式显示采煤机操作指令、采煤机采高、牵引速度、位置、电动机参数等），如图3所示。端头站软件设计时需要注意的关键问题：（1）各功能模块优先级的合理设定。RTOS采用基于优先级的抢占式任务调度方式，为了使端头站能够迅速可靠地对急停、调高等按钮操作进行反应，将按钮输入功能和与采煤机主控系统通信功能置于高优先级。考虑到GUI图形显示程序运算量大、耗时较长、不确定性高，且显示信息大多源于按钮输入及采煤机主控系统传来的数据，将GUI图形显示功能置于较低优先级。（2）图像处理。emWin支持显示BMP，PNG格式的图像。BMP格式图像显示快，且屏幕刷新时仅刷新有像素变化的*小矩形区域，直接输出占用内存少，缺点是只能以矩形显示，无法对背景进行透明处理。PNG格式图像的背景可进行透明处理，美观性好，缺点是调取时需刷新整个窗口区域，且每个像素输出时会额外占用4B内存用于计算同背景像素值，图像显示较慢，当内存不足时会出现“死机”现象。为了获得美观的图像显示效果，端头站软件显示图像采用PNG格式，将含有PNG格式图像的部分单独建立小窗口，浮于主显示窗口上。STM32F429内存有限，可分配给GUI显示计算用的内存空间只有176kB。测试表明，当PNG格式图像显示占用内存不超过100kB时，软件运行比较可靠。由于PNG格式图像每个像素输出时额外占用4B内存，所以设置含PNG格式图像的窗口像素不超过25kB。（3）文字处理。井下光线暗，有煤尘和喷雾，可视度较低，因此要选择醒目的字体和颜色搭配。经反复试验，选取宋体24号字为主字体，在特定情况下采用少量黑体和19号宋体字；考虑到红光在黑暗、粉尘、水雾环境中的穿透性强，关键文字采用红色显示。（4）窗口创建、删除。显示屏可显示时间窗口、默认窗口、指令窗口、提示窗口、报警窗口、整机图形化窗口等。端头站软件根据逻辑分析，判断何时创建、何时删除哪些窗口，使句柄始终指向正确位置，否则会导致“死机”。4结语新型采煤机用端头站已在某型号采煤机上试用，其操作响应速度快，运行可靠，显示清晰，人机界面友好，画面切换流畅，单个端头站耗电小于2.5W。

创力采煤机柔性轴LXCB0201-1A硬轴(刚性轴) : 临界转速在工作转速以上的轴;软轴(柔性轴) : 临界转速在工作转速以下的轴。刚性轴和柔性轴的区别就是工作转速与临界转速的大小比较,工作转速低于临界转速的轴为刚性轴,工作转速高于临界转速的轴为柔性轴。选择什么轴主要看设备在运转时的速度,例如催化的主风机、气压机等的轴是柔性轴, -般转数的机泵都是刚性轴。刚性轴:指转子的固有频率即临界转数大于其工作转数的轴。转子的轴越是短和粗,刚性越大则临界转数越高,工作状态不可能达到临界转数。处理物料量大、转速不高(分离因数小于1500)的推料式、刮刀式、振动式离心机及其他旋转机械如泵、通风机等一般设计成刚性轴。 其工作转数一般小于固有频率的75%。挠性轴:也称软轴。工作时高于第一-临界转速,甚至超过第二第三临界转速。离心压缩机,增速机使用的都是挠性转子!刚性轴:转动设备的I工作转速低于临界转速(即横向临界转速) ;柔性轴:转动设备的工作转速高于临界转速(即横向临界转速) ;一般柔性轴的转动设备绝大多数 工作转速在一阶临界转速之上处于=二阶临界转速之下。转速低的话,为了达到某一需要的线速度,叶轮直径就要加大,成本会增加用刚性轴还是柔性轴,要具体问题具体分析。柔性转子,就是你说的柔性轴,如上所说其工作转速至少是超过主轴的一阶临界转速;刚性转子,转速比较低,主轴做动平衡试验时很容易通过。柔性转子,顾名思义离心运动过程中会产生形变,而且不同转速下的形变还不一样,振动数值也不一样,所以柔性转子的不稳定性一直是个难以解决的问题。我个人认为,柔性转子主要想达到一个高转速、出口高压力的目的。

天地710采煤机键套SM71ZK1-0204-2花键套是变速箱的重要零件。其外锥表面对内花键孔的轴线保证同轴，这样花键套在与花键轴联接时可以满足对中的要求，使花键孔较好的起到传递转矩和运动的功能。内花键孔的外径尺寸和槽两侧尺寸精度都有较高的要求，在完成花键孔的拉削加工后，一般都是以它作为定位基准，来加工下道工序内容。花键套与花键轴联接时其他表面配合部分有较细的表面粗糙度。(1)加工的坯料*佳方案采用厚壁管型料,可以相应的节省材料,但加工过程比较复杂且繁琐;(2)加工过程始终要采用专用的夹具和辅具,这样不仅零件受夹持力的影响，尺寸精度无法保证,受反复装夹拆卸的影响,生产效率和表面质量也将很低;(3);加工切屑过程.必定切断材料的金属流线,使得材料自身抗疲劳性能和耐磨性受到破坏,影响零件的正常使用寿命;(4 )热处理过程的方法应用不当，不仅会造成尺寸精度失准，还会影响到零件产生变形而无法应用。(1)该花键套由于是大批量生产， 在工序过程的安排上遵循分散原则，大部分路线都采用了专用装置。(2)花键拉削后， 在后续的工序均以它作为加工的定位基准，修整中25士0.0065mm外圆和1: 8外锥面，对花键孔的同轴度的位置精度。(3)磨锥面中即要保证1: 8外锥面的锥度精度，有要控制中340.027 mm外圆长度10mm。(4)花键套的热处理工序，调质处理主要目的是使零件可获得良好的综合机械性能。

创力采煤机花键套LDMD0303-1花键套是变速箱的重要零件。其外锥表面对内花键孔的轴线保证同轴，这样花键套在与花键轴联接时可以满足对中的要求，使花键孔较好的起到传递转矩和运动的功能。内花键孔的外径尺寸和槽两侧尺寸精度都有较高的要求，在完成花键孔的拉削加工后，一般都是以它作为定位基准，来加工下道工序内容。花键套与花键轴联接时其他表面配合部分有较细的表面粗糙度。(1)该花键套由于是大批量生产， 在工序过程的安排上遵循分散原则，大部分路线都采用了专用装置。(2)花键拉削后， 在后续的工序均以它作为加工的定位基准，修整中25士0.0065mm外圆和1: 8外锥面，对花键孔的同轴度的位置精度。(3)磨锥面中即要保证1: 8外锥面的锥度精度，有要控制中340.027 mm外圆长度10mm。(4)花键套的热处理工序，调质处理主要目的是使零件可获得良好的综合机械性能。(1)加工的坯料＊佳方案采用厚壁管型料,可以相应的节省材料,但加工过程比较复杂且繁琐;(2)加工过程始终要采用专用的夹具和辅具,这样不仅零件受夹持力的影响，尺寸精度无法保证,受反复装夹拆卸的影响,生产效率和表面质量也将很低;(3);加工切屑过程.必定切断材料的金属流线,使得材料自身抗疲劳性能和耐磨性受到破坏,影响零件的正常使用寿命;(4 )热处理过程的方法应用不当，不仅会造成尺寸精度失准，还会影响到零件产生变形而无法应用。

创力700采煤机配件变频器保护盒CB1变压器瓦斯保护具有动作快、灵敏度高、结构简单，能反映变压器油箱内部各种类型的故障，特别是当绕组短路匝数很少时，故障循环电流很大，可能造成严重过热，但外部电流变化很小，各种反映电流的保护难以动作，瓦斯保护对这种故障具有特殊优越性。按照《DL 400-91 继电保护和安全自动装置技术规程》2.3.2款规定:0. 8MVA及以上油浸式变压器和0.4MVA及以上车间内油浸式变压器，均应装设瓦斯保护;当壳内故障产生轻微瓦斯或油面下降时，应瞬时动作于信号，当产生大量瓦斯时，应动作于断开变压器各侧断路器。带负荷调压的油浸式变压器的调压装置，亦应装设瓦斯保护作为主保护。瓦斯保护分轻瓦斯保护和重瓦斯保护，一般装于一个瓦斯继电器内。瓦斯继电器有浮筒式、档板式、开口杯式等不同型号。目前电力系统大多采用QJ-25、QJ-50、QJ-80 型气体继电器，其信号回路接上开杯，瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。跳闸回路接下档板，重瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。2.1在变压器瓦斯保护继电器内，上部是- -个密封的浮筒，下部是一块金属档板，两者都装有密封的水银接点。浮筒和档板可以围绕各自的轴旋转。继电器内充满油，浮筒浸在油内，处于上浮位置，水银接点断开;档板则由于本身重量而下垂，其水银接点也是断开的。当变压器内部发生轻微故障时，气体产生的速度较缓慢，气体上升至储油柜途中首先积存于瓦斯继电器的上部空间，使油面下降，浮筒随之下降而使水银接点闭合，接通延时信号，这就是所谓的“轻瓦.斯”，当变压器内部发生严重故障时，则产生强烈的瓦斯气体，油箱内压力瞬时突增，产生很大的油流向油枕方向冲击，因油流冲击档板，档板克服弹簧的阻力，带动磁铁向干簧触点方向移动，使水银触点闭合，接通跳闸回路，使断路器跳闸，这就是所谓的“重瓦斯”。重瓦斯动作，立即切断与变压器连接的所有电源，从而避免事故扩大，起到保护变压器的作用。结构原理及原理接线瓦斯保护是变压器内部故障的主要保护元件，对变压器匝间和层间短路、铁芯故障、套管内部故障、绕组内部断线及绝缘劣化和油面下降等故障均能灵敏动作。当油浸式变压器的内部发生故障时，由于电弧将使绝缘材料分解并产生大量的气体，其强烈程度随故障的严重程度不同而不同。瓦斯保护就是利用反应气体状态的.瓦斯继电器(又称气体继电器)来保护变压器内部故障的。

创力700采煤机配件瓦斯保护盒CA4-B按照《DL 400-91 继电保护和安全自动装置技术规程》2.3.2款规定:0. 8MVA及以上油浸式变压器和0.4MVA及以上车间内油浸式变压器，均应装设瓦斯保护;当壳内故障产生轻微瓦斯或油面下降时，应瞬时动作于信号，当产生大量瓦斯时，应动作于断开变压器各侧断路器。带负荷调压的油浸式变压器的调压装置，亦应装设瓦斯保护作为主保护。瓦斯保护分轻瓦斯保护和重瓦斯保护，一般装于一个瓦斯继电器内。瓦斯继电器有浮筒式、档板式、开口杯式等不同型号。目前电力系统大多采用QJ-25、QJ-50、QJ-80 型气体继电器，其信号回路接上开杯，瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。跳闸回路接下档板，重瓦斯保护信号动作，即指因各种原因造成继电器内上开口杯的信号回路接点闭合，光字牌灯亮。变压器瓦斯保护具有动作快、灵敏度高、结构简单，能反映变压器油箱内部各种类型的故障，特别是当绕组短路匝数很少时，故障循环电流很大，可能造成严重过热，但外部电流变化很小，各种反映电流的保护难以动作，瓦斯保护对这种故障具有特殊优越性。结构原理及原理接线瓦斯保护是变压器内部故障的主要保护元件，对变压器匝间和层间短路、铁芯故障、套管内部故障、绕组内部断线及绝缘劣化和油面下降等故障均能灵敏动作。当油浸式变压器的内部发生故障时，由于电弧将使绝缘材料分解并产生大量的气体，其强烈程度随故障的严重程度不同而不同。瓦斯保护就是利用反应气体状态的.瓦斯继电器(又称气体继电器)来保护变压器内部故障的。2.1在变压器瓦斯保护继电器内，上部是- -个密封的浮筒，下部是一块金属档板，两者都装有密封的水银接点。浮筒和档板可以围绕各自的轴旋转。继电器内充满油，浮筒浸在油内，处于上浮位置，水银接点断开;档板则由于本身重量而下垂，其水银接点也是断开的。当变压器内部发生轻微故障时，气体产生的速度较缓慢，气体上升至储油柜途中首先积存于瓦斯继电器的上部空间，使油面下降，浮筒随之下降而使水银接点闭合，接通延时信号，这就是所谓的“轻瓦.斯”，当变压器内部发生严重故障时，则产生强烈的瓦斯气体，油箱内压力瞬时突增，产生很大的油流向油枕方向冲击，因油流冲击档板，档板克服弹簧的阻力，带动磁铁向干簧触点方向移动，使水银触点闭合，接通跳闸回路，使断路器跳闸，这就是所谓的“重瓦斯”。重瓦斯动作，立即切断与变压器连接的所有电源，从而避免事故扩大，起到保护变压器的作用。

天地710采煤机配件采煤机行走轮SM71ZK1-0101-3行走部是采煤机中的关键部件，它既起到支承采煤机的总重作用又与运输机的销排啮合使采煤机行走，行走部上有两个关键零件：导向滑靴与行走轮，这也是采煤机＊易发生故障的2个零件，本文主要对行走轮进行分析。目前采煤机行走方式基本都是齿轮与销排结构，运输机上大多应用126和147节距的销排，其销排断面的形状各生产厂家的尺寸又都是不一样的。行走轮的设计也不完全一样，有完全采用渐开线轮的，也有采用几段圆弧形式的，一般来说，行走部采用单排轮结构时采用大模数的渐开线齿轮，当采用双排轮结构时行走轮采用三段圆弧型式的，就实际应用情况来看三段弧型式的比较好。通过分析，行走轮在销排上行走时不是纯滚动的，尤其是当滑靴磨损量较大时，行走轮与销排之间处于不正常的啮合状态，极容易损坏，如何使行走轮在理论状态下的啮合是纯滚动，且单排轮结构时也能采用三段弧型式行走轮并通过它设计出相应的驱动轮，就要应用Pro/E的机构分析功能利用展成法原理来实现。行走轮用于支承拖拉机和农机具的重量，并保证机器沿地面运行的轮子。按其功能有驱动轮和从动轮的弹性，能承受较大的载荷，一般用于低速、短途运输的车辆上。在农业机械中用作手扶拖拉机配套旋耕机的尾轮以及场上或室内作业机具的行走轮。施工方法、要求1、施工顺序:采煤机停进机窝→拉空运输机上浮煤→打好背帮柱→拆上行走部处所有的管路电缆并吊起→拆上挡煤板、销排→运进新行走轮→拆除安装行走轮→运出旧行走轮→试运转。2、工具: 5T手拉葫芦2个、φ26链条1挂、φ26锯齿环。3、背帮柱规格为φ200mm*2. 7m的半圆木，在煤机两滚筒之间12米范围内支护8根半圆木，每2根护帮柱之间距离为1.5米，护帮柱打在支架中间，支架护帮板贴紧半圆木紧贴煤壁护帮。4、将新的行走轮从机尾运至施工地点后，必须做好防倒防滑措施。5、施工时采煤机滚筒支撑在煤壁侧，并用φ26的链条配合支架吊起煤机，使采煤机上行走部处于悬空状态，在机体下用道木垫起。拆掉旧行走轮，安装新的行走轮。5、上螺栓，逐一紧固螺栓，紧固螺栓时一定要用力均匀。6、螺栓紧固完毕后，牵引减速箱内注入足够的润滑油，安装刮板运输机销排。7、试运转:牵引采煤机，在不同速度下观察运行情况，电机电流及负荷变化。8、安装挡煤板、电缆、风管，回收旧的行走轮。安全技术措施1、人员进入工作地点必须执行“先检查后工作”制度。2、安装时，有负责人现场指挥，所有作业人员听从负责人的统一指挥。3、对进入煤壁施工地点煤帮破碎处及时打好贴帮柱，防止煤壁片帮伤人;顶板不好处，用半圆木临时支护。4、必须将工作面前部输送机开空，装、卸设备前开关停电闭锁.并挂牌管理。5、起吊前检查起链条等起吊用具，起吊作业时，人员远离起吊物，避开重物倾倒方向。6、起吊时安排专人观察起吊情况，发现问题及时停止并处理。7、被起吊物周围5米内严禁有闲杂人员逗留或进行其它工作，并应保证起吊作业人员退路畅通无阻。8、严禁人员操作附近5架支架，在起吊过程中严禁同时降下2架支架。9、在挪移、安装工序中行走轮及其它需几人合抬的物料，必须相互配合好，严防动作不一致而挤手碰脚。10、待一切部件安装固定好以后，才能启动设备。11、其它未尽事宜严格按《煤矿安全规程》、《42103工作面回采作业规程》、《42103工作面采煤机日常检修安全技术措施》执行。

上海天地710配件采煤机盖SM71ZK1-0101-2上海天地710采煤机配件 上海天地710采煤机盖 供应的采煤机配件有：上海天地采煤机MG300-720-WD，MG320-710-WD,MG300-700-WD，MG200-500-QWD，MG250-556-WD，MG300-700-QWD，MG650-1620-WD，MG900-2245-WD，MG320-710-WDMG650-1620-WD,MG900-2245-WD,MG250-600-WD,MG250-556-WD,MG200-456-WD等采煤机，具体的型号和编号请电话咨询，鸡西采煤机MG800-2040-WD，MG300-710-WD，MG300-700，上海创力采煤机配件，上海创立采煤机MG250-556-WD，上海创立采煤机MG250-600-AWD天地710采煤机盖SM71ZK1-0101-2主要应用在上海天地MG320-710-WD电牵引采煤机，是这个采煤机上面的一个盖板，主要防止煤渣碎石进入采煤机内部。短壁采煤机的特点是：机身较短，一般仅3m左右；摇臂一般布置在机身中部，能向左右摆动；摇臂活动范围270以上；当滚筒完全进入顺槽时，可带机推溜进满刀，而不用斜切进刀；通过改变摇臂长度和机面高度，来适应不同的采高范围。上海分公司研制开发出的新系列短壁电牵引采煤机具有以下主要特点：电机横向布置，使截割电机和摇臂回转轴分开，从而提高了电机和整机的可靠性和可维修性，结构优于国外同类产品；摇臂轴同关节轴承取代三层复合材料滑动轴承，大大提高了可靠性和使用寿命，性能优于国内原有产品；继续采用简单可靠的齿条油缸调高系统，摇臂可以向上方或向下方摆320；更换电机，可以实现截割功率150、200或250kW。其适用范围为：急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤开采；“三下一上”采煤（短臂采煤机及其配套设备是目前＊实用的“三下一上”采煤设备）；煤柱和边角煤回收；短臂工作面双巷或单巷开采；长壁面开机窝；煤巷掘进。该新型采煤机的推出，为我国一些特殊煤层的开采创造了条件。我公司长期代理国产、进口多种类、多型号液压元件，电器件，其中包括有：法国波克兰Poclain、德国力士乐rexroth、德国哈威hawe、德国西门子Siemens、日本寺崎TERASAK、美国派克parker、美国Joslyn Clark强士林克拉克，韩国斗山DOOSAN，瑞典ABB隔离保护开关、瑞典赫格隆HAGGLUNDS、德国林德linder、、日本油研yuken、日本不二越nachi、日本大金daikini、日本川崎kawasaki、日本内田uchida、日本卡亚巴KYB、日本东机美TOKIMEC、日本极东泵、美国威格士vickers、美国萨澳sauerdanfoss、美国伊顿EATON、法国丹尼逊denison、意大利阿托斯ATOS采煤机特点：1.截深：采煤机工作机构每次切入煤体内的深度。2.截割速度：截齿齿尖运动的线速度(不考虑牵引速度和工作机构摆动速度的影响)。截割速度影响到每个截齿的切削深度、破落煤的块率、截齿的发热和磨损、粉尘的生成和飞扬、截割坚硬岩石时的火花生成等。3.牵引速度：又称行走速度。采煤机整机沿长壁采煤工作面牵引(行走)方向运动的线速度。在采煤工作过程中，需要根据被破落煤的截割阻抗(以标准截齿按规定方法截煤时，单位切削深度所对应的截割阻力。)和工况条件的变化，经常调整牵引速度的大小。采煤机往往还需要在不割煤状态下以较高的速度移动其在工作面的位置，这种速度称为调动牵引速度。各种采煤机所具有的工作牵引速度和调动牵引速度的额定值往往简称为牵引速度和调动速度。4.牵引力：又称行走力，驱动采煤机行走的力。需克服牵引(行走)方向上的各种阻力。采煤工作时的牵引力较大，调动时的牵引力较小。各种采煤机所具有的牵引力额定值往往简称为牵引力。上海创力EBZ160,EBZ200，EBZ260，EBZ300掘进机配件，三一重工EBZ160、EBZ200、EBZ200H掘进机配件，山河智能EBZ160，EBZ200掘进机、林州重机掘进机配件、林州重工掘进机配件，佳木斯EBZ150A、EBZ200A、EBZ230A掘进机配件，石煤机掘进机配件，上海天地EBZ160、EBZ200、上海天地EBZ230掘进机配件，太原煤科院EBZ160TY、EBZ220TY掘进机配件.

上海天地采煤机890配件导向滑靴SM89XN10-0101-1在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、高效和安全生产具有重要的意义。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。

上海天地采煤机920/1020配件导向滑靴SM72YZ1-03-4/SM122LM1-12-20/SM72SC9-01-4采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。 导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。

上海天地采煤机500/600/700配件导向滑靴SM60PJ3-02-1/SM60JY2-02-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。p

采煤机700配件导向滑靴SM50YM10-02-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。

MG300/720采煤机配件滑靴SM72SC18-0101采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。安全技术措施(一)起吊的安全技术措施1、起吊器具必须满足所吊装设备经*大受力时的机械强度和稳定性的安全要求。2、起吊操作人员应由有经验的人员担任。3、起吊重物下严禁身体任何部位进入，起吊和支撑作业时，工作人员必须互相协作，且站在安全可靠地点进行操作。(二)更换时的安全技术措施:1、更换前检查作业区域的顶板、煤壁，并用敲帮问顶工具及时处理，确认安全后方可进行作业。2、严禁操作或检修闭锁的支架。3、所有施工人员作业时必须精力集中，服从现场指挥人员的统一安排和指挥。4、所有作业人员必须严格遵守《煤矿安全规程》、各工种操作规程、本安全技术措施及矿有关各项管理制度。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。

天地710采煤机配件支撑滑靴SM71ZK1-0108-2更换支撑滑靴的工序:1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。2、将机身15架的溜子拉回500 -600mm, 并闭锁该区域支架的本架隔离。3、将运输机上的煤拉空并闭锁，在顺槽开关上把运输机电机的电源隔离开关手把打到断开位置并上锁，挂有人作业，禁止送电警示牌。4、启动泵电机，降左摇臂使左支撑滑靴离开溜槽轨道15 -20mm。5、将采煤机机身上的隔离开关手把打到断开位置并上锁。6、清理煤机机身上、左右摇臂上的大块煤及矸石。7、用敲帮问顶工具检查作业区域煤帮及顶板情况，确认安全后清理左支撑滑靴侧的浮煤。8、用内六方扳手拆下支撑滑靴连接销轴挡盖螺栓，并用游锤游出销轴。9、将旧的支撑滑靴运走，并把新的支撑滑靴运到位进行安装。10、安装支撑滑靴销轴挡盖并拧紧螺栓。11、清点工具，清理现场。12、 采煤机送电，启动泵电机，升左摇臂并牵引采煤机进行试运转。安全技术措施(一)起吊的安全技术措施1、起吊器具必须满足所吊装设备经*大受力时的机械强度和稳定性的安全要求。2、起吊操作人员应由有经验的人员担任。3、起吊重物下严禁身体任何部位进入，起吊和支撑作业时，工作人员必须互相协作，且站在安全可靠地点进行操作。(二)更换时的安全技术措施:1、更换前检查作业区域的顶板、煤壁，并用敲帮问顶工具及时处理，确认安全后方可进行作业。2、严禁操作或检修闭锁的支架。3、所有施工人员作业时必须精力集中，服从现场指挥人员的统一安排和指挥。4、所有作业人员必须严格遵守《煤矿安全规程》、各工种操作规程、本安全技术措施及矿有关各项管理制度。

天地710采煤机配件滑靴SM71ZK1-0101-1采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。

天地710采煤机配件滑靴SM71ZK1-0101-1导向滑靴作为采煤机中比较关键的零部件，同时也是容易发生损坏的零件之一，起导向和支撑的作用，实际生产过程中，因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损比较严重。在俯采时，采煤机在自身重量作用下，重心会偏向滚筒一侧，机身压向煤壁，采煤机滚筒与煤壁之间的摩擦力加大，采煤机负荷也随之增加，工作不稳定，有时会出现“噎死”采煤机现象；在仰采时，侧向力主要作用在导向滑靴上，磨损加大，滚筒侧支撑滑靴的垂直支撑力也会加大，导致采煤机行走机构损坏、齿轨轮断裂等故障。针对上述情况，提出了一种采煤机自适应滑靴系统，该系统可对采煤机的仰俯角进行调节，使采煤机重心内移，改善采煤机导向滑靴和支撑滑靴的受力，进而提高其使用寿命，对煤矿高产、**和安全生产具有重要的意义。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。本文通过应用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质量，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命。采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。导向滑靴是采煤机工作时的易损部件，一般来说，每开采100万t煤时应修复或更换导向滑靴，然而由于井下条件限制，拆装困难且工作量大，所以研究提高采煤机导向滑靴的材质性能，以提高其使用性能，是十分必要的。